[实用新型]一种高压开关柜多功能带电检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高压开关柜多功能带电检测机器人，属高压电气设备运行维护检修技术领域。

背景技术

高压开关柜承担直接向用户供电的任务，但大多数用电线路难以像输电线路按照“N-1”可靠性配置原则，开关柜设备的可靠性直接决定了向用户供电的可靠性。由于高压开关柜数量众多，设备造价低，监测设备成本高，开关柜不可能采用像变压器、GIS设备那样的在线监测装置，实现全面、实时的在线监测。

根据中国电科院对1989年至1997年间和2004年40.5kV以下电压等级开关设备的故障类型调研结果，绝缘与载流性故障(含障碍)占30％～53％。而江西电网公司对2010年至2015年间开关柜故障类型的统计结果显示，绝缘与载流性故障的比例高达53％。

绝缘与载流故障初期表征为局部放电或发热现象。因此，开关柜实施局部放电检测及红外热像检测对降低设备的故障率有着重要积极的作用。目前，开关柜带电检测工作主要是检测人员携带局部放电带电检测仪和红外热像检测仪按照不同检测项目分别开展，检测工作量大，检测工作时间长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是设计一种高压开关柜多功能带电检测机器人，实现开关柜局部放电和红外热像自动检测及智能诊断。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种高压开关柜多功能带电检测机器人，包括机器人本体，机器人本体包括主机模块、电源模块、检测模块及运动模块，电源模块电性连接主机模块和运动模块，主机模块信号连接运动模块和检测模块，所述检测模块包括可见光摄像机、红外热像仪、非接触式超声波传感器及特高频传感器。

进一步优选，所述运动模块包括水平运动模块、垂直运动模块及旋转运动模块。

进一步优选，所述水平运动模块由电动小车与激光导航系统组成，所述垂直运动模块固定在所述电动小车上，所述旋转运动模块固定在所述垂直运动模块上，所述检测模块固定在旋转运动模块上。

进一步优选，所述电动小车由有两个主前动轮和两个主后动轮、直流无刷伺服电机、驱动齿轮及机架组成，所述两个主前动轮和两个主后动轮、直流无刷伺服电机、驱动齿轮固定在机架上。

进一步优选，所述激光导航系统固定在电动小车前端；所述激光导航系统由激光传感器及GPS模块组成。

进一步优选，主机模块固定在电动小车的机架上；所述主机模块由WIFI通讯模块、图像处理模块、局部放电信号处理模块、运动控制系统及数据采集系统组成；运动控制系统信号连接运动模块和检测模块，数据采集系统信号连接检测模块。

进一步优选，高压开关柜多功能带电检测机器人还配备站内控制终端、远程控制终端和移动查询终端，所述远程控制终端通过光纤连接站内控制终端；所述移动查询终端通过4G通讯方式远程无线连接站内控制终端。

进一步优选，所述可见光摄像机采用1/2.8″Progressive Scan CMOS传感器，焦距4.5～135mm、30倍光学变倍；所述红外热像仪采用非制冷焦平面微热型探测器、波长范围为8～14um；所述非接触式超声波传感器采用PAC超声波传感器，检测频带为20kHz～80kHz，且附带聚波器；所述特高频传感器采用多臂螺旋天线，检测频带为300MHz～1500MHz。

本实用新型通过机动移动平台搭载一组高性能检测仪器，实现对高压开关柜局部放电及红外热像检测项目的自动检测；并将检测数据传送至控制终端及移动查询，实现对高压开关柜状态实时监控。

本实用新型的有益效果：可实现变电站高压室高压开关柜局部放电及红外热像检测项目的全自动检测作业，不需要检测人员到达现场，从而大幅度降低带电检测人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细阐明本实用新型。

如图1和图2所示，一种高压开关柜多功能带电检测机器人，包括机器人本体11，所述机器人本体11由主机模块2、电源模块3、检测模块4及运动模块5构成，电源模块3电性连接主机模块2和运动模块5，主机模块2信号连接运动模块5和检测模块4，所述检测模块4包括可见光摄像机41、红外热像仪42、非接触式超声波传感器43及特高频传感器44。