[实用新型]一种高压开关柜多功能带电检测机器人

权利要求书

1.一种高压开关柜多功能带电检测机器人，包括机器人本体，其特征是：机器人本体包括主机模块、电源模块、检测模块及运动模块，电源模块电性连接主机模块和运动模块，主机模块信号连接运动模块和检测模块，所述检测模块包括可见光摄像机、红外热像仪、非接触式超声波传感器及特高频传感器；所述运动模块包括水平运动模块、垂直运动模块及旋转运动模块；所述水平运动模块由电动小车与激光导航系统组成，所述垂直运动模块固定在所述电动小车上，所述旋转运动模块固定在所述垂直运动模块上，所述检测模块固定在旋转运动模块上；所述电动小车由有两个主前动轮和两个主后动轮、直流无刷伺服电机、驱动齿轮及机架组成，所述两个主前动轮和两个主后动轮、直流无刷伺服电机、驱动齿轮固定在机架上；所述激光导航系统固定在电动小车前端；所述激光导航系统由激光传感器及GPS模块组成。

2.根据权利要求1所述的高压开关柜多功能带电检测机器人，其特征是：主机模块固定在电动小车的机架上；所述主机模块由WIFI通讯模块、图像处理模块、局部放电信号处理模块、运动控制系统及数据采集系统组成；运动控制系统信号连接运动模块和检测模块，数据采集系统信号连接检测模块。

3.根据权利要求1所述的高压开关柜多功能带电检测机器人，其特征是：还配备站内控制终端、远程控制终端和移动查询终端，所述远程控制终端通过光纤连接站内控制终端；所述移动查询终端通过4G通讯方式远程无线连接站内控制终端。

4.根据权利要求1所述的高压开关柜多功能带电检测机器人，其特征是：所述红外热像仪采用非制冷焦平面微热型探测器。

5.根据权利要求1所述的高压开关柜多功能带电检测机器人，其特征是：所述非接触式超声波传感器采用PAC超声波传感器，且附带聚波器。

6.根据权利要求1所述的高压开关柜多功能带电检测机器人，其特征是：所述特高频传感器采用多臂螺旋天线。