[实用新型]定位装夹机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装夹机构。

背景技术

目前的产品定位装夹机构通常通过两个驱动机构控制两个独立的夹爪进行夹持工作，夹持机构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合,无法满足正常夹持的使用要求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种定位装夹机构,提高定位的同步性,减小定位误差。

一种定位装夹机构，包括基座、安装于所述基座上的两组定位机构，每一定位机构包括一第一定位装置和一第二定位装置，所述第一定位装置包括滑动设置于所述基座上的第一定位板，所述第二定位装置包括滑动设置于所述基座上的第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板成一预定夹角设置并形成一夹持部，所述定位装夹机构还包括驱动装置与所述驱动装置传动连接的凸轮装置，所述凸轮装置与所述两组定位机构联动并驱动对应的第一定位板与第二定位板。

作为优选，所述定位机构还包括一第一弹性复位件及一第二弹性复位件，所述第一弹性复位件连接于所述第一定位板与所述基座之间，所述第二弹性复位件连接于所述第二定位板与所述基座之间。

作为优选，凸轮装置包括凸轮本体，所述凸轮本体上设有与其中一第一定位板对应的第一推动块及与另一第一定位板对接的第二推动块；所述凸轮本体上还设有与其中一第二定位板对应的第一推动曲面及与另一第二定位板对接的第二推动曲面。

作为优选，所述凸轮本体成长条型，所述第一推动块及所述第二推动块设于所述凸轮本体的上部，所述第一推动曲面及所述第二推动曲面设于所述凸轮本体的侧面。

作为优选，所述凸轮本体的一端为固定端，所述固定端与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述凸轮本体沿所述凸轮本体的延伸方向移动。

作为优选，所述驱动装置包括气缸及与所述气缸的输出端连接的连接部，所述凸轮本体的固定端与所述连接部连接。

作为优选，所述驱动装置还包括设于所述气缸及所述连接部之间的打开缓冲器和/或退回缓冲器。

作为优选，所述定位装夹机构还包括两滑块，其中一滑块滑动设置于所述第一推动曲面与对应的第二定位板之间，另一滑块滑动设置于所述第二推动曲面与对应的另一第二定位板之间。

作为优选，所述滑块的一端与对应的第二定位板固定连接，所述滑块的另一端与对应的第一推动曲面对接或与对应的第二推动曲面对接。

作为优选，所述第一定位板及对应的第二定位板垂直设置。

上述定位装夹机构中，两组定位机构由一凸轮装置驱动而同步打开或夹紧，提高了两组定位机构定位装夹动作的一致性。

附图说明

图1为定位装夹机构在一较优实施例中的结构示意图。

图2为图1的定位装夹机构的部分结构示意图。

图3为图1的定位装夹机构中的凸轮装置的结构示意图。主要元件符号说明

10第一定位装置

20第二定位装置

30驱动装置

40凸轮装置

60滑块

70基座

100 定位装夹机构

110 第一定位板

120 第一滑动板

210 第二定位板

220 第二滑动板

310 气缸

320 打开缓冲器

330 退回缓冲器

340 连接部

410 凸轮本体

420 固定端

430 第一推动块

440 第一曲面

450 第二推动块

460 第二曲面

510 第一弹性复位件

520 第二弹性复位件

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

如图1至图3所示，定位装夹机构100包括基座70、安装于所述基座70上的两组定位机构(图中未标出)、驱动装置30及一凸轮装置40。其中，两组定位机构的结构相同，每一组定位机构都可以用于定位、装夹一工件。以下以其中一组定位机构为例进行进一步说明。

每一定位机构包括一第一定位装置10和一第二定位装置20。所述第一定位装置10用于抵持一工件的一侧面，所述第二定位装置20用于抵持该工件的另一侧面，所述第一定位装置10及所述第二定位装置20同时动作以定位、夹持该工件。