[实用新型]定位装夹机构

权利要求书

1.一种定位装夹机构，包括基座、安装于所述基座上的两组定位机构，其特征在于：每一定位机构包括一第一定位装置和一第二定位装置，所述第一定位装置包括滑动设置于所述基座上的第一定位板，所述第二定位装置包括滑动设置于所述基座上的第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板成一预定夹角设置并形成一夹持部，所述定位装夹机构还包括驱动装置与所述驱动装置传动连接的凸轮装置，所述凸轮装置与所述两组定位机构联动并驱动对应的第一定位板与第二定位板。

2.如权利要求1所述的定位装夹机构，其特征在于：所述定位机构还包括一第一弹性复位件及一第二弹性复位件，所述第一弹性复位件连接于所述第一定位板与所述基座之间，所述第二弹性复位件连接于所述第二定位板与所述基座之间。

3.如权利要求2所述的定位装夹机构，其特征在于：凸轮装置包括凸轮本体，所述凸轮本体上设有与其中一第一定位板对应的第一推动块及与另一第一定位板对接的第二推动块；所述凸轮本体上还设有与其中一第二定位板对应的第一推动曲面及与另一第二定位板对接的第二推动曲面。

4.如权利要求3所述的定位装夹机构，其特征在于：所述凸轮本体成长条型，所述第一推动块及所述第二推动块设于所述凸轮本体的上部，所述第一推动曲面及所述第二推动曲面设于所述凸轮本体的侧面。

5.如权利要求4所述的定位装夹机构，其特征在于：所述凸轮本体的一端为固定端，所述固定端与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述凸轮本体沿所述凸轮本体的延伸方向移动。

6.如权利要求5所述的定位装夹机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸及与所述气缸的输出端连接的连接部，所述凸轮本体的固定端与所述连接部连接。

7.如权利要求6所述的定位装夹机构，其特征在于：所述驱动装置还包括设于所述气缸及所述连接部之间的打开缓冲器和/或退回缓冲器。

8.如权利要求3所述的定位装夹机构，其特征在于：所述定位装夹机构还包括两滑块，其中一滑块滑动设置于所述第一推动曲面与对应的第二定位板之间，另一滑块滑动设置于所述第二推动曲面与对应的另一第二定位板之间。

9.如权利要求8所述的定位装夹机构，其特征在于：所述滑块的一端与对应的第二定位板固定连接，所述滑块的另一端与对应的第一推动曲面对接或与对应的第二推动曲面对接。

10.如权利要求1所述的定位装夹机构，其特征在于：所述第一定位板及对应的第二定位板垂直设置。