[实用新型]一种自动排线的控制系统

说明书

本实用新型涉及一种自动排线的控制系统及控制方法，适用于线缆制造领域。所述系统包括自动排线机头（1）、纵向轴（2）、横向轴（3）、控制箱（4）以及支架。所述自动排线机头（1）包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置（5）；所述横向轴（3）固定安装在所述支架的横梁上，所述纵向轴（2）的上端悬挂安装在所述横向轴（3）上，下端连接有一机械臂，机械臂与所述纵向轴（2）成直角，所述机械臂的前端安装有所述自动排线机头（1）；所述控制箱（4）的面板上设置有显示仪（16）和多个操作按钮（17），所述控制箱（4）的内部包括多个控制器，分别控制所述纵向轴（2）水平方向的左右移动、垂直方向的上下移动、所述自动排线机头（1）的翻转、换向；所述多个操作按钮可以实现对所述自动排线机头（1）的手动调节。本实用新型还提供了一种应用于自动排线控制系统中的自动排线控制方法，通过本实用新型提供的自动排线控制方法和系统，能够降低工人的劳动强度，节省人力资源，提高生产效率，同时解决缆线盘绕松散、层叠的问题以及缆线盘绕换向无法及时问题。

技术领域

本发明属于缆线制造技术领域，尤其涉及一种自动排线的控制系统。

背景技术

在缆线制造行业中，需要将长度较长的缆线逐层、整齐地收绕在缆轮上。目前排线可以通过人工或自动两种方式实现，但无论采用哪种方式，现有排线方法都存在以下问题：

如果采用人工进行排线，需要工人在手上戴上耐磨的手套，用手抓住线缆，缆轮被固定可左右移动的支架上，支架在电机的带动下左右移动，工人用手控制缆线逐层地盘绕的缆轮上。一个排线生产线至少需要一名工人，这样会耗费大量的人力资源，同时由于长时间的工作，会存在工人疲劳操作的情况，这样会增加了工作的安全隐患，同时人工布线的精度和质量均难以保证

如果采用自动控制布线方式，现有技术中往往会采用一个固定的装置来代替工人的手工劳作，但仍需要缆轮在电机的带动下左右移动，而且因技术和设备的原因，也会出现缆线盘绕存在松散、层叠的问题，以及缆线盘绕换向无法及时、顺利完成的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动排线的控制系统及控制方法，以降低工人的劳动强度，节省人力资源，提高生产效率，同时解决缆线盘绕松散、层叠的问题以及缆线盘绕换向无法及时、顺利完成的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种缆线自动排线的控制系统，所述系统包括自动排线机头1、纵向轴2、横向轴3、控制箱4以及支架。

所述自动排线机头1包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置5；所述换向检测装置5由形状相同的两个部件构成，缆线8从换向检测装置5的两个部件中间穿过，其中所述两个部件关于缆线8呈上下对称安装；所述换向检测装置5在检测到所述自动排线机头1已水平移动到缆轮的缆轮侧壁10时，在控制箱4中的控制器的控制下执行水平方向的换向操作；并且，在所述自动排线机头1水平移动到缆轮轴9的预定位置时，所述控制器控制所述自动排线机头1作180度的水平翻转，使得翻转后的所述换向检测装置5朝向与所述缆轮侧壁10相对的缆轮的另一个侧壁；当自动排线机头1移动到所述缆轮的另一个侧壁时，再次进行水平方向的换向操作，并在移动到所述缆轮轴9的预定位置时，再次作180度的水平翻转，使得翻转后的所述换向检测装置5朝向所述缆轮侧壁10；

所述横向轴3固定安装在所述支架的横梁上，所述纵向轴2的上端悬挂安装在所述横向轴3上，下端连接有一机械臂，机械臂与所述纵向轴2成直角，所述机械臂的前端安装有所述自动排线机头1；

所述控制箱4的面板上设置有显示仪16和多个操作按钮17，所述控制箱4的内部包括多个控制器，分别控制所述纵向轴2水平方向的左右移动、垂直方向的上下移动、所述自动排线机头1的翻转、换向；所述多个操作按钮可以实现对所述自动排线机头1的手动调节。