[实用新型]一种吸附旋转抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，特别是涉及一种吸附旋转抓取装置。

背景技术

在自动化制造技术中，物料的自动搬运是实现自动化生产的基础。在电子产品中，随着精细化的需求越来越多，在很多细小零件的组装上，需要泡棉胶来实现固定，由于泡棉整体是软的，且非常小，想要实现自动化组装非常困难。目前较多的是人工贴附，其效率极低，且组装位置误差大。

因此需要提供一种吸附旋转抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吸附旋转抓取装置，其结构简单，利用一个气缸便可实现软质泡棉的吸附与水平旋转动作。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种吸附旋转抓取装置，其包括支座、固定在所述支座上的气缸、受所述气缸驱动进行直线运动的齿条、通过轴承设置在所述支座上的若干吸附单元，所述吸附单元包括转轴、设置在所述转轴上端且与所述齿条配合的齿轮以及设置在所述转轴下端的吸附件，所述吸附件包括吸附板，所述吸附板一侧表面上设置有吸风孔。

进一步的，还包括驱动所述支座在X、Y、Z方向上运动的驱动模组。

与现有技术相比，本实用新型一种吸附旋转抓取装置的有益效果在于：将齿轮齿条配合驱动应用到吸附装置上，仅用一个气缸便实现了软质、较小的物料的吸附和旋转动作，其结构简单，制作成本低，保证了物料的精确取料与精确组装，提高生产效率的同时保证了质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图中数字表示：

100 吸附旋转抓取装置；

1支座；2气缸；3齿条；4转轴；5齿轮；6吸附件，61吸附板，62吸风孔。

具体实施方式

实施例：

请参照图1，本实施例为吸附旋转抓取装置100，其包括支座1、固定在支座1上的气缸2、受气缸2驱动进行直线运动的齿条3、通过轴承设置在支座1上的若干吸附单元，所述吸附单元包括转轴4、设置在转轴4上端且与齿条3配合的齿轮5以及设置在转轴4下端的吸附件6。

吸附件6包括吸附板61，吸附板61一侧表面上设置有吸风孔62。

本实施例吸附旋转抓取装置100还包括驱动支座1在X、Y、Z方向上运动的驱动模组（图中未标示）。

本实施例吸附旋转抓取装置100的工作原理为：驱动模组将吸附件6移动到物料吸取位置；吸附板61侧向吸取物料；气缸2驱动齿条3移动，齿轮5在齿条3的作用下带着转轴4进行旋转，从而实现物料的旋转，其旋转角度可以通过设定气缸2的行程进行控制。

本实施例吸附旋转抓取装置100的有益效果在于：将齿轮齿条配合驱动应用到吸附装置上，仅用一个气缸便实现了软质、较小的物料的吸附和旋转动作，其结构简单，制作成本低，保证了物料的精确取料与精确组装，提高生产效率的同时保证了质量的稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。