[实用新型]一种吸附旋转抓取装置有效
| 申请号： | 201720880205.2 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN206939872U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 吴宝齐;花安强 | 申请（专利权）人： | 苏州富锐联自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 旋转 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸附旋转抓取装置，其特征在于：其包括支座、固定在所述支座上的气缸、受所述气缸驱动进行直线运动的齿条、通过轴承设置在所述支座上的若干吸附单元，所述吸附单元包括转轴、设置在所述转轴上端且与所述齿条配合的齿轮以及设置在所述转轴下端的吸附件，所述吸附件包括吸附板，所述吸附板一侧表面上设置有吸风孔。
2.如权利要求1所述的吸附旋转抓取装置，其特征在于：还包括驱动所述支座在X、Y、Z方向上运动的驱动模组。
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