[实用新型]附带横叉式机械臂

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑材料生产设备领域，具体涉及一种附带横叉式机械臂。

背景技术

岩棉是一种优质高效的A级保温材料，它具有良好的保温隔热、隔声及降噪性能，与传统的保温材料相比，具有密度小、导热系数低、不燃烧、防火无毒、适用范围广、化学性能稳定、使用周期长等突出优点，是国内外公认的理想保温材料。但随着建筑节能标准、建筑设计防火要求的逐渐提高，以及新型建筑保温施工技术的推行，如建筑保温与结构一体化技术，对保温材料的强度、防火性能及节能效果的要求也越来越高。现有的保温产品很难同时达到上述要求。为此，需要开发复合型产品，其中岩棉带代替岩棉板及岩棉带与有机发泡板间的复合显得尤为重要。但对于多条岩棉带拼接为整体芯材，并在芯材的上下表面包裹耐碱玻璃纤维网格布复合抗裂砂浆作为防护层，由于多块拼接，抗裂砂浆层未硬化，整体性较差，采用传统机械设备容易导致板材变形，抗裂砂浆层空鼓，很难满足生产技术要求。因此，需要开发一种新型设备满足上述生产技术要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种附带横叉式机械臂，能够实现复合板的自动化堆码，堆码过程中复合板保持整体，避免搬运中造成的保温芯层破坏问题出现。

本实用新型采用的具体技术方案是：

附带横叉式机械臂，包括门式机架及设置在门式机架上的移动机构，所述的移动机构上设置有升降柱，升降柱下端连接有机械臂结构，所述的机械臂结构包括与升降柱下端固定的抓取座体、抓取座体上固定的夹板机构及穿刺机构，

所述的夹板机构在抓取座体上左右对称设置有两组，所述的夹板机构包括与抓取座体固定的夹板伸缩杆及夹板伸缩杆端部固定的夹板本体，

所述的穿刺机构在抓取座体上左右对称设置有两组，所述的穿刺机构包括与抓取座体固定的穿刺伸缩杆及穿刺伸缩杆端部固定的穿刺本体，穿刺本体包括与穿刺伸缩杆固定的穿刺滑块及穿刺滑块上设置的横叉，所述的横叉贯穿在夹板本体上。

所述的穿刺滑块为矩形块状结构，所述的穿刺伸缩杆设置在穿刺滑块中部，所述的穿刺滑块两侧还对称设置有导杆，所述的导杆贯穿在穿刺滑块的本体中并与穿刺滑块形成滑动连接。

所述的穿刺滑块下端连接有针座，所述的横叉与针座水平固定。

所述的夹板伸缩杆端部固定有夹板滑块，所述的夹板本体还设置有水平向的伸长杆，所述的伸长杆与夹板滑块套装并形成伸缩运动副，所述的伸长杆与夹板滑块之间还设置有弹簧。

所述的移动机构包括与门式机架上水平设置的导轨滑动配合的移动滑座，所述的移动滑座上设置有水平电机及竖直电机，所述的水平电机借助齿轮与设置在门式机架上的齿条啮合，所述的竖直电机与设置在升降柱上的齿条啮合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，采用带有横叉的机械臂结构对复合板进行抓取，使得横叉插入到复合板中，在抓取移动之前首先对复合板进行了固定，并借助夹板本体将复合板夹紧，防止横叉穿插时造成复合板损坏，保证了复合板较好的的整体性，使得搬运、码垛更为方便，提高了产品的生产速度及生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械臂结构的剖视图；

图3为机械臂结构的仰视图；

图4为图2中夹板本体部分的放大示意图；

附图中，1、门式机架，2、升降柱，3、抓取座体，4、夹板伸缩杆，5、夹板本体，6、穿刺伸缩杆，7、穿刺滑块，8、横叉，9、导杆，10、针座，11、夹板滑块，12、伸长杆，13、移动滑座，14、水平电机，15、竖直电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：