[实用新型]附带横叉式机械臂有效
| 申请号： | 201720879509.7 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN206939927U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 马国栋;谢红;陈占虎;赵永东;王文彬;孟辉江;冯晓烨;王永杰;靳通收 | 申请（专利权）人： | 河北三楷深发科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙)13127 | 代理人： | 喻慧玲 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市装*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 附带 横叉式 机械 | ||
1.附带横叉式机械臂，包括门式机架(1)及设置在门式机架(1)上的移动机构，所述的移动机构上设置有升降柱(2)，升降柱(2)下端连接有机械臂结构，其特征在于：所述的机械臂结构包括与升降柱(2)下端固定的抓取座体(3)、抓取座体(3)上固定的夹板机构及穿刺机构，
所述的夹板机构在抓取座体(3)上左右对称设置有两组，所述的夹板机构包括与抓取座体(3)固定的夹板伸缩杆(4)及夹板伸缩杆(4)端部固定的夹板本体(5)，
所述的穿刺机构在抓取座体(3)上左右对称设置有两组，所述的穿刺机构包括与抓取座体(3)固定的穿刺伸缩杆(6)及穿刺伸缩杆(6)端部固定的穿刺本体，穿刺本体包括与穿刺伸缩杆(6)固定的穿刺滑块(7)及穿刺滑块(7)上设置的横叉(8)，所述的横叉(8)贯穿在夹板本体(5)上。
2.根据权利要求1所述的附带横叉式机械臂，其特征在于：所述的穿刺滑块(7)为矩形块状结构，所述的穿刺伸缩杆(6)设置在穿刺滑块(7)中部，所述的穿刺滑块(7)两侧还对称设置有导杆(9)，所述的导杆(9)贯穿在穿刺滑块(7)的本体中并与穿刺滑块(7)形成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的附带横叉式机械臂，其特征在于：所述的穿刺滑块(7)下端连接有针座(10)，所述的横叉(8)与针座(10)水平固定。
4.根据权利要求1所述的附带横叉式机械臂，其特征在于：所述的夹板伸缩杆(4)端部固定有夹板滑块(11)，所述的夹板本体(5)还设置有水平向的伸长杆(12)，所述的伸长杆(12)与夹板滑块(11)套装并形成伸缩运动副，所述的伸长杆(12)与夹板滑块(11)之间还设置有弹簧。
5.根据权利要求1所述的附带横叉式机械臂，其特征在于：所述的移动机构包括与门式机架(1)上水平设置的导轨滑动配合的移动滑座(13)，所述的移动滑座(13)上设置有水平电机(14)及竖直电机(15)，所述的水平电机(14)借助齿轮与设置在门式机架(1)上的齿条啮合，所述的竖直电机(15)与设置在升降柱(2)上的齿条啮合。
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