[实用新型]一种适用于移动机器人平台的机械臂有效
| 申请号： | 201720879241.7 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN206899270U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 陈文洋;李瑞峰;梁培栋;张伟;吕朝顺;留嘉豪 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所35213 | 代理人： | 方传榜,蔡俊旭 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 移动 机器人 平台 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于移动机器人平台的机械臂，包括连接于移动机器人上的基座、第一连接杆、第二连接杆以及执行机构接口，该基座、第一连接杆、第二连接杆、执行机构接口依次通过筒状法兰件相连，其特征在于：所述基座包括电机、呈上下相连的上基座外壳和下基座外壳，所述上基座外壳的内侧壁通过轴承与一传动输出件连接，该传动输出件的上端与一所述筒状法兰件固定连接、下端与一谐波减速器连接，所述电机的一端与一编码器相连、另一端与一行星减速器相连，所述行星减速器还与所述谐波减速器相连。
2.如权利要求1所述一种适用于移动机器人平台的机械臂，其特征在于：所述上基座外壳和下基座外壳均为圆筒形薄壁结构，并且该上基座外壳和下基座外壳通过复数个螺栓锁合固定连接。
3.如权利要求1所述一种适用于移动机器人平台的机械臂，其特征在于：所述谐波减速器位于所述上基座外壳内，并且该谐波减速器与所述传动输出件螺纹连接。
4.如权利要求1所述一种适用于移动机器人平台的机械臂，其特征在于：所述电机、编码器、行星减速器均位于所述下基座外壳内，所述行星减速器延伸至所述上基座外壳内与所述谐波减速器连接。
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