[实用新型]一种包装机的夹盒爪结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子商务技术领域，具体涉及一种包装机的夹盒爪结构。

背景技术

众所周知，随着科技的发展，食品包装的设备阿逐渐完善。目前市场上食品包装设备中通常使用机械手对食品的进货和出货进行运输，但是现有机构中运输的结构较为复杂，且功能单一。

实用新型内容

本申请提供一种包装机的夹盒爪结构，用以解决现有技术中食品包装机内运输食品包装盒的辅助机构不佳，导致结构复杂安装麻烦使用时会导致零部件损坏平率较高，另一方面，包装盒在复杂的结构中会与零部件之间产生摩擦，甚至影响包装盒不能正常的包装。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种包装机的夹盒爪结构，其中，包括：一平台，所述平台的上侧固定设有电机固定座、伺服电机、电机传动轴、滑轮固定座、导向滑轨、滑动块、升降支撑架、气缸、推板，电机固定座的上侧固定设有伺服电机以及电机传动轴，伺服电机与电机传动轴之间设有第一传动带传动；

两导向滑轨平行设置，且导向滑轨垂直于电机传动轴，每一导向滑轨远离电机传动轴的一端均设有滑轮固定座，电机传动轴的两端分别与匹配的滑轮固定座之间设有第二传动带，导向滑轨位于第二传动带的正下方；

每一导向滑轨的上侧均设有滑动块，滑动块设于第二传动带内侧，且滑动块的一侧与第二传动带的下侧带体固定；

每一滑动块的上侧设有升降支撑架，每一所述升降支撑架的上侧设有气缸，两所述气缸相向的一面均设有推板。

上述的包装机的夹盒爪结构，其中，所述推板背离所述气缸的一侧设有延长板，所述延长板背离所述气缸的一侧面内设有两个以上的通槽，所述通槽沿着所述延长板的纵向方向设置。

上述的包装机的夹盒爪结构，其中，所述通槽的一侧壁倾斜设置。

上述的包装机的夹盒爪结构，其中，所述第一传动带与所述电机传动轴之间呈90度。

上述的包装机的夹盒爪结构，其中，所述电机传动轴的两端设有齿轮套筒；所述第二传动带的内侧设有匹配于齿轮套筒的内齿。

上述的包装机的夹盒爪结构，其中，所述伺服电机位于所述电机传动轴中部，且电机传动轴的外侧设有两个以上定位箍。

依据上述实施例的一种包装机的夹盒爪结构，该方案具有以下的效果：

1、有效地改善了食品包装机中对包装盒传动机构的结构，使其能够避免包装盒与传动机构底面的接触，能够悬空搬运；

2、并且增大了推板的界面以及夹紧面的摩擦力；

3、减少传动机构中零部件的损耗，大大降低成本。

4、结构简单，易于制造、安装。

附图说明

图1为一种包装机的夹盒爪结构的左视图；

图2为一种包装机的夹盒爪结构的俯视图；

图3为一种包装机的夹盒爪结构的主视图的局部放大图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

平台1、电机固定座2、伺服电机3、电机传动轴4、滑轮固定座5、导向滑轨6、滑动块7、升降支撑架8、气缸9、推板10、第一传动带传动11、第二传动带12、延长板13、齿轮套筒14、定位箍15、通槽16。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1与图2所示，本实用新型一种包装机的夹盒爪结构，其中，包括：一平台1，平台1的上侧固定设有电机固定座2、伺服电机3、电机传动轴4、滑轮固定座5、导向滑轨6、滑动块7、升降支撑架8、气缸9、推板10，电机固定座2的上侧固定设有伺服电机3以及电机传动轴4，伺服电机与电机传动轴4之间设有第一传动带传动11；

两导向滑轨6平行设置，且导向滑轨6垂直于电机传动轴4，每一导向滑轨6远离电机传动轴4的一端均设有滑轮固定座5，电机传动轴4的两端分别与匹配的滑轮固定座5之间设有第二传动带12，导向滑轨6位于第二传动带12的正下方；

每一导向滑轨6的上侧均设有滑动块7，滑动块7设于第二传动带12内侧，且滑动块7的一侧与第二传动带12的下侧带体固定；

每一滑动块7的上侧设有升降支撑架8，每一升降支撑架8的上侧设有气缸9，两气缸9相向的一面均设有推板10。

在本实用新型的具体实施例中，结合图3所示，推板10背离气缸9的一侧设有延长板13，延长板13背离气缸9的一侧面内设有两个以上的通槽16，通槽16沿着延长板13的纵向方向设置。