[实用新型]一种包装机的夹盒爪结构

权利要求书

1.一种包装机的夹盒爪结构，其特征在于包括：一平台，所述平台的上侧固定设有电机固定座、伺服电机、电机传动轴、滑轮固定座、导向滑轨、滑动块、升降支撑架、气缸、推板，电机固定座的上侧固定设有伺服电机以及电机传动轴，伺服电机与电机传动轴之间设有第一传动带传动；

两导向滑轨平行设置，且导向滑轨垂直于电机传动轴，每一导向滑轨远离电机传动轴的一端均设有滑轮固定座，电机传动轴的两端分别与匹配的滑轮固定座之间设有第二传动带，导向滑轨位于第二传动带的正下方；

每一导向滑轨的上侧均设有滑动块，滑动块设于第二传动带内侧，且滑动块的一侧与第二传动带的下侧带体固定；

每一滑动块的上侧设有升降支撑架，每一所述升降支撑架的上侧设有气缸，两所述气缸相向的一面均设有推板。

2.如权利要求1所述的一种包装机的夹盒爪结构，其特征在于：所述推板背离所述气缸的一侧设有延长板，所述延长板背离所述气缸的一侧面内设有两个以上的通槽，所述通槽沿着所述延长板的纵向方向设置。

3.如权利要求2所述的一种包装机的夹盒爪结构，其特征在于：所述通槽的一侧壁倾斜设置。

4.如权利要求1所述的一种包装机的夹盒爪结构，其特征在于：所述第一传动带与所述电机传动轴之间呈90度。

5.如权利要求1所述的一种包装机的夹盒爪结构，其特征在于：所述电机传动轴的两端设有齿轮套筒；所述第二传动带的内侧设有匹配于齿轮套筒的内齿。

6.如权利要求1所述的一种包装机的夹盒爪结构，其特征在于：所述伺服电机位于所述电机传动轴中部，且电机传动轴的外侧设有两个以上定位箍。