[实用新型]车辆智能行车安全控制装置

说明书

技术领域

本实用新型公布了一种车辆智能行车安全控制装置，特别是涉及一种基于车辆间实时行车运动状态数据交互通信实现车辆间行车安全控制的装置。

背景技术

现有车辆行车安全控制技术大多采用基于反应控制机理的主动安全系统控制技术，主要是依靠车辆搭载的自治传感器，例如：车载微波雷达、车载激光雷达以及车载影像处理装置来完成车辆行车周围环境数据参数的生成和收集，根据感应装置收集的周围行车环境参数，结合车辆行车运动状态数据进行数据处理，生成车辆行车控制数据，车辆行车控制系统依照生成的车辆行车控制数据参数控制车辆行车状态变化。

这种基于反应控制机理的主动安全车辆控制技术主要是通过对行车路径、路面状态、路面障碍物物理参数以及障碍物运行轨迹进行分析计算，进而根据计算分析结果实现对车辆行车状态的控制，由于这种主动安全控制技术所依靠的自治传感器的覆盖范围有限存，对周围行车环境的感应存在盲区，以及行车环境的自适应性有限等技术问题，在这种技术模式下车辆无法及时有效的获取周围其它车辆的行车运动意图的变化信息，缺乏同其它车辆间的交互协调行车状态控制，无法主动利用其它车辆行车状态变化信息及时调整自身行车运动状态，在遇到周围其它车辆发生突发性运动状态变化时存在一定的安全风险,同时因为该技术下车辆和交通控制系统之间不能进行基于车辆即时动态行车数据的数据交互通信，无法实现车辆和交通控制系统之间的协调配合行车控制。。

随着通信技术应用的发展，在一些车辆上已经开始应用基于自组网技术的数据交互通信，通过车辆间的数据交互通信在主动安全系统中引入数据交互技术，实现车辆间的协作驾驶，现有车辆所采用的自组网技术大致上分为两类，一类为依托于路边基站设备的自组网技术，但是这种利用路边基站设备实现的自组网技术受限于基站信号覆盖范围等因素，加上车辆的高速移动以及参与数据交互对象的不确定性原因，在实际应用中并不能很好满足智能车辆在复杂多变环境下的应用需求，另外一类是采用类似于AD HOC技术的无中心对等车辆自组网移动通信技术，但是这种无中心对等自组网通信技术的技术原理决定了该自组网网络模式下无中央协调功能设备端存在，因此网络通信存在大量的介质访问控制问题，参与通信设备间存在信道拥塞冲突、通信终端间会出现隐藏节点、网络存在数据广播风暴隐患以及广播多跳路由模式下数据包转发效率较低等技术问题，在特殊的应用环境，如狭窄的道路、高密度车辆终端分布、车辆高速移动等情况下，该无中心对等自组网通信技术下的网络信息传输能力将会受到极大的影响，将出现丢包增加、延迟增大的技术问题，再加上这种无中心自组网通信技术存在通信数据优先级控制技术缺陷，无法根据数据紧急情况有效实现数据传输优先级控制，在车辆遇到需要紧急处理的安全事故时，无法优先完成重要安全数据针对特定目标的有效数据交互传输，而且这种基于数据广播通信模式的自组网技术在进行针对性交互对象选择时也存在一定的技术缺陷，造成网络信道资源利用效率较低，限制了车辆间数据传输实际使用带宽，由于以上技术原因严重影响了在真实环境下车辆间即时数据交互的效果，无法满足实际应用中在车辆高速运行状态下高密度车辆终端间，通过车辆间实时行车运动状态变化数据交互通信实现车辆安全行车控制的需要。

发明内容

为解决基于反应控制机理的车辆主动行车安全控制装置所存在的不能及时有效获取周围其它车辆运动状态和运动意图变化信息，无法进行车辆间相互协同运动控制的缺陷，为了改善车辆在应用现有对等自组网通信技术时存在信道拥塞冲突、广播多跳路由数据转发效率较低以及无法实现有效的数据传输优先级控制，不能保障车辆间进行高效稳定的即时数据交互通信，无法实现基于车辆间实时运动状态变化数据参数交互通信达到车辆间协同控制车辆行车状态的问题，为了解决车辆与交通控制系统间缺乏有效的数据交互通信，无法实现基于车辆和交通控制系统间即时车辆运动状态数据交互通信达到车辆和交通控制系统之间的协调配合控制的技术问题，本实用新型提供了一种车辆间以及车辆和交通控制系统设备间基于自组网技术建立数据网络通信，实现基于车辆三维空间位置参数、车辆行车目的、车辆运动状态以及车辆运动状态变化意图数据信息，利用运动干涉可能性算法确定车辆间即时数据交互通信对象筛选，通过车辆间以及车辆和交通控制系统设备间实时行车运动状态数据交互通信传输，达到协同控制车辆安全行车的车辆智能行车安全控制装置。