[实用新型]车辆智能行车安全控制装置

权利要求书

1.一种车辆智能行车安全控制装置，其特征在于：所述车辆智能行车安全控制装置集成了以下功能模块：用于设备基础系统环境支持的中央控制模块、用于和车辆行车控制系统和车载主动周围环境感应装置以及其它车辆各功能模块间进行数据交互的I/O控制模块、用于车辆间建立数据通信网络的基于优先级策略控制网络通信技术的通信模块、用于进行数据安全过滤的应用数据过滤防火墙模块、用于车辆实时行车运动状态数据收集的行车状态数据收集模块、用于车载行车周围环境感应装置数据收集的主动感应数据收集模块、用于控制车辆按时隙控制发送和接收包含车辆基础运动状态参数的广播通信报文，在具有运动干涉可能的车辆间建立即时数据交互通信，车辆间进行实时运动状态数据传输控制的通信控制模块、用于数据暂存的数据缓存模块、用于对自身实时运动状态数据，主动行车周围环境感应数据，存在运动干涉可能车辆的实时行车运动状态数据进行数据计算分析处理的数据处理模块、用于供电转换和管理的电源模块，各功能模块通过中央控制模块互相连接。

2.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置，其特征在于：本装置集成了用于设备基础系统环境支持的中央控制模块，该中央控制模块包括用于数据处理的中央处理器、用于存储设备BIOS基础支持系统的ROM存储器、用于数据缓存的RAM、用于应用数据暂存的存储器和用于设备各模块之间进行数据交互的总线控制器。

3.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置，其特征在于：本装置集成了用于在车辆行车控制系统、车载主动周围环境感应装置以及其它车辆各功能模块间进行数据交互的I/O控制模块，该I/O控制模块用于连接车辆行车控制系统、车辆行车周围环境主动感应装置、车辆行车交互控制界面以及其它各功能模块，实现和各功能模块间的数据交互对接通信，将各功能模块的数据传输给智能行车安全控制装置的数据收集模块，并将经数据处理模块生成的行车状态控制参数传输给车辆行车交互控制界面以及车辆行车控制系统。

4.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置，其特征在于：本装置集成了用于电源管理模块和电源转换的电源模块，该电源模块实现对车辆智能行车安全控制装置的电源接入及供电管理。

5.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置，其特征在于：本装置集成了用于车辆间建立车辆间数据网络通信的基于优先级策略控制网络通信技术的自组网通信模块，该自组网网络通信模块利用优先级控制策略，按照车辆所装配的装置类型、运行的网络服务状态、硬件性能、主物理地址的优先级排序的结果分别启动为网络中心端服务模式或网络终端服务模式，实现车辆间通信网络的建立。

6.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置，其特征在于：本装置集成了用于进行数据安全过滤的应用数据过滤防火墙模块，该防火墙模块用于对通信数据进行基于应用数据的包过滤安全防护。

7.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置，其特征在于：设备集成了用于车辆实时行车运动状态收集的行车状态数据收集模块，该模块通过I/O控制模块的配合从各车载功能模块提取数据，实现对车辆的三维空间位置、车辆行车方向、车速、加速度、转向角度、制动变化、行车目的地以及其它和车辆行车状态相关数据的获取。

8.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置，其特征在于：本装置集成了车载行车周围环境感应装置数据收集的主动感应数据收集模块，该模块通过I/O控制模块的配合从车载雷达、车载影像处理系统以及其它车载主动周围行车环境感应装置提取数据，实现行车周围环境主动感应数据的获取。

9.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置，其特征在于：本装置集成了用于控制车辆按时隙控制发送和接收包含车辆基础运动状态参数的广播通信报文，在具有运动干涉可能的车辆间建立即时数据交互通信，互相交换对方车辆的实时运动状态数据的通信控制模块，该模块根据网络时隙控制制动发送包含自身车辆类型、车辆三维空间位置、车速、行车目的的基础行车运动状态数据的广播通信报文，根据数据计算模块对接收到的其它车辆发送的数据广播通信报文信息和自身相应参数的对比分析确定和自身运动存在运动干涉可能的车辆，并建立即时数据交互通信，实现车辆间实施运动状态数据交互传输，在车辆自身遇到安全状况行车状态发生重要变化时以高优先级方式发送行车警告广播通信报文。

10.根据权利要求1所述的车辆智能行车安全控制装置，其特征在于：设备集成了用于对自身实时运动状态数据、主动行车周围环境感应数据、存在运动干涉可能车辆的实时行车运动状态数据进行数据计算分析处理的数据处理模块，该模块用于对包含车辆基础运动状态的广播通信报文的数据进行计算分析，筛选和自身存在运动干涉坑的车辆，结合行车状态数据收集模块和主动感应数据收集模块的实时数据对接收到的运动干涉车辆的实时运动状态数据和自身行车的实时运动状态进行对比分析，根据计算结果生成行车安全控制数据。