[实用新型]一种图书馆智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人，尤其涉及图书馆智能机器人。

背景技术

目前，图书馆管理员面临还书困难的问题。大多数图书馆机器人的搬运与放置功能针对的是较大批量书籍入库时的场景，不能实现单本书的精准搬运。而具有机械臂，能完全实现上下架的机器人更多存在于实验室，不能适应现实中复杂的图书馆场景。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种图书馆智能机器人。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种图书馆智能机器人，包括外壳和运动底座，所述外壳内设置控制电脑和转动书架，所述外壳上设置书籍投放口、书架扫描仪和主显示屏，所述转动书架包括转动底板和均匀固定在转动底板上的分隔板，转动底板中心与外壳内的转动机构连接，所述外壳内位于转动书架上方的位置上固定安装板，且安装板和转动底板之间连接安装轴，所述安装轴上设置推书装置和书籍扫描仪，所述控制电脑与运动底座、书架扫描仪、主显示屏、转动机构、推书装置和书籍扫描仪电连，所述图书馆智能机器人上还设置启动按钮和充电口。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述外壳包括上盖和下筒体，所述上盖插接在下筒体内，所述上盖和下筒体均开设书籍投放口，且书籍投放口内设置金属滑道，且所述上盖和下筒体的书籍投放口之间设置小型交互显示屏，所述主显示屏固定在上盖上方。

所述转动机构是固定在下筒体内的驱动电机，所述驱动电机的转轴与转动底板中心连接。

所述驱动电机为伺服电机

所述安装轴为空心管，安装板上位于空心管处开设通孔，所述空心管一侧设置导向座，所述推书装置的推板穿在导向座内，所述推板位于空心管内的一端开设倾斜槽，且该端还通过复位弹簧与空心管内部连接，所述空心管内设置驱动杆，所述驱动杆下端设置有与倾斜槽配合的倾斜面，所述驱动杆上连接第一齿条，所述第一齿条设在轨道内，所述第一齿条与安装板上固定的第一转动电机连接的齿轮啮合。

所述下筒体后侧开设导向槽，所述书架扫描仪设置在导向槽内，且书架扫描仪后端两侧连接第二齿条，所述第二齿条与下筒体内固定的第二转动电机连接的齿轮啮合。

所述运动底座设置检测周围障碍物的碰撞传感器。

本实用新型的有益效果如下：所述图书馆智能机器人，书籍通过外壳上的书籍投放口送入转动书籍内，通过转动书架收集书籍，同时书籍扫描仪扫描书籍的二维码，将书籍信息录入控制电脑，完成书籍投放和信息录入后，控制电脑控制运动底座运动将书籍送到书籍指定的书架一侧的还书箱上，图书馆管理员只需将中转书架上的书再送到书架上即可，且在晚间图书馆智能机器人在图书馆中运动，扫描图书馆内书架上的书籍，扫描书架上缺少或错放的书籍，并将书籍缺失或错放的书籍信息记录在控制电脑，方便图书管理员查阅。

附图说明

图1为本实用新型提供的图书馆智能机器人正视图。

图2为本实用新型提供的图书馆智能机器人爆炸图。

图3为本实用新型提供的图书馆智能机器人推书装置的剖视图。

图4为本实用新型提供的图书馆智能机器人推书装置推板的俯视图。

图5为本实用新型提供的图书馆智能机器人书架扫描仪处的剖视图。

图6为本实用新型提供的图书馆智能机器人书架扫描仪处的后视图。

图中：1、外壳；11、书籍投放口；12、启动按钮；13、充电口；14、上盖；15、下筒体；151、导向槽；152、第二转动电机；16、金属滑道；17、小型交互显示屏；18、主显示屏；2、运动底座；3、控制电脑；4、转动书架； 41、转动底板；42、分隔板；5、书架扫描仪；51、第二齿条；6、转动机构； 61、驱动电机；7、安装板；71、安装轴；72、导向座；73、第一转动电机；8、推书装置；81、推板；811、倾斜槽；812、复位弹簧；82、驱动杆；821、倾斜面；83、第一齿条；84、轨道；9、书籍扫描仪。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。