[实用新型]一种图书馆智能机器人

权利要求书

1.一种图书馆智能机器人，其特征在于：包括外壳(1)和运动底座(2)，所述外壳内设置控制电脑(3)和转动书架(4)，所述外壳(1)上设置书籍投放口(11)、书架扫描仪(5)和主显示屏(18)，所述转动书架(4)包括转动底板(41)和均匀固定在转动底板(41)上的分隔板(42)，转动底板(41)中心与外壳(1)内的转动机构(6)连接，所述外壳(1)内位于转动书架(4)上方的位置上固定安装板(7)，且安装板(7)和转动底板(41)之间连接安装轴(71)，所述安装轴(71)上设置推书装置(8)和书籍扫描仪(9)，所述控制电脑(3)与运动底座(2)、书架扫描仪(5)、主显示屏(18)、转动机构(6)、推书装置(8)和书籍扫描仪(9)电连，所述图书馆智能机器人上还设置启动按钮(12)和充电口(13)。

2.根据权利要求1所述图书馆智能机器人，其特征在于：所述外壳(1)包括上盖(14)和下筒体(15)，所述上盖(14)插接在下筒体(15)内，所述上盖(14)和下筒体(15)前侧均开设书籍投放口(11)，且书籍投放口(11)内设置金属滑道(16)，且所述上盖(14)和下筒体(15)的书籍投放口(11)之间设置小型交互显示屏(17)，所述主显示屏(18)固定在上盖(14)上方。

3.根据权利要求2所述图书馆智能机器人，其特征在于：所述转动机构(6)是固定在下筒体(15)内的驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的转轴与转动底板(41)中心连接。

4.根据权利要求3所述图书馆智能机器人，其特征在于：所述驱动电机(61)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述图书馆智能机器人，其特征在于：所述安装轴(71)为空心管，安装板(7)上位于空心管处开设通孔，所述空心管一侧设置导向座(72)，所述推书装置(8)的推板(81)穿在导向座(72)内，所述推板(81)位于空心管内的一端开设倾斜槽(811)，且该端还通过复位弹簧(812)与空心管内部连接，所述空心管内设置驱动杆(82)，所述驱动杆(82)下端设置有与倾斜槽(811)配合的倾斜面(821)，所述驱动杆(82)上连接第一齿条(83)，所述第一齿条(83)设在轨道(84)内，所述第一齿条(83)与安装板(7)上固定的第一转动电机(73)连接的齿轮啮合。

6.根据权利要求2所述图书馆智能机器人，其特征在于：所述下筒体(15)后侧开设导向槽(151)，所述书架扫描仪(5)设置在导向槽(151)内，且书架扫描仪(5)后端两侧连接第二齿条(51)，所述第二齿条(51)与下筒体(15)内固定的第二转动电机(152)连接的齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述图书馆智能机器人，其特征在于：所述运动底座(2)设置检测周围障碍物的碰撞传感器。