[实用新型]一种横梁开合装置以及横梁开合控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种横梁开合装置以及横梁开合控制系统。

背景技术

在机械设备与机械运作中，横梁开合的情况会经常遇到，一般将工件摆放在两根平行的链条上，由于工件尺寸的不同，往往需要调整两根链条的距离。而两根链条往往连接于不同的横梁，这就需要调节横梁之间的距离。

现有的横梁调节装置通常都是通过正反牙丝杠加直角转换器进行控制开合。经发明人调研发现，这种控制方法由于受到加工零部件进度、直角转换器的齿轮间隙、零部件磨损等因素影响，开合装置的同步控制精度很难得到保证，特别是长时间使用后，控制精度更难，甚至出现丝杠卡死、设备不能正常使用的情况。

同时，当横梁长度达到10米及以上时，由于使用的丝杠和直角转换器的数量的增加，要实现同步开合并长期稳定使用就更有难度。

有鉴于此，设计制造出一种易于控制，使用寿命长且能应用于较长横梁的横梁开合装置就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横梁开合装置，易于控制、使用寿命长且开合稳定。

本实用新型的另一目的在于提供一种横梁开合控制系统，操作简单，易于控制精度且能够用于长横梁。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种横梁开合装置，包括第一横梁、第二横梁、开合驱动组件以及控制组件，第一横梁与第二横梁并列设置，开合驱动组件包括驱动件、两个支撑件、四个关节轴承以及两个双向连接螺杆，两个支撑件分别固定连接于第一横梁与第二横梁的底部内侧，两个双向连接螺杆的一端分别通过关节轴承铰接于两个支撑件，两个双向连接螺杆的另一端均通过关节轴承铰接于驱动件，控制组件连接于驱动件，用于控制驱动件以驱动两个双向连接螺杆拉合或推开第一横梁与第二横梁。

进一步地，开合驱动组件为多个，多个开合驱动组件沿第一横梁与第二横梁的延伸方向均匀设置在第一横梁与第二横梁之间，且相邻两个开合驱动组件的驱动件相背或相对设置。

进一步地，驱动件为驱动油缸，每个驱动油缸包括缸体、活塞以及活塞杆，每个活塞容置在对应的缸体内，每个活塞杆的一端伸入对应的缸体并与对应的活塞固定连接，另一端铰接于对应的两个关节轴承，多个缸体依次串联且相邻两个缸体通过管路连通。

进一步地，每个缸体内具有相互隔绝的有杆腔和无杆腔，有杆腔和无杆腔通过活塞分隔，相邻的两个有杆腔通过管路连通，相邻的两个无杆腔也通过管路连通。

进一步地，每个支撑件包括支撑台和连接件，每个支撑台贴设在第一横梁靠近底部的内侧壁或第二横梁靠近底部的内侧壁，每个连接件滑动设置于对应的支撑台并与对应的关节轴承铰接。

进一步地，每个双向连接螺杆包括螺杆本体以及设置在螺杆本体两端的连接头，螺杆本体通过两个连接头分别连接于两个关节轴承。

进一步地，横梁开合装置还包括承载组件，承载组件包括多个承载基台、多个第一滚轮组件和多个第二滚轮组件，多个第一滚轮组件固定设置在第一横梁的底部并一一对应地抵接在多个承载基台上，第一横梁通过多个第一滚轮组件可相对承载基台滑动，多个第二滚轮组件固定设置在第二横梁的底部并一一对应地抵接在多个承载基台上，第二横梁通过多个第二滚轮组件可相对承载基台滑动。

一种横梁开合控制系统，包括开合控制装置以及横梁开合装置，横梁开合装置包括第一横梁、第二横梁、开合驱动组件以及控制组件，第一横梁与第二横梁并列设置，开合驱动组件包括驱动件、两个支撑件、四个关节轴承以及两个双向连接螺杆，两个支撑件分别固定连接于第一横梁与第二横梁的底部内侧，两个双向连接螺杆的一端分别通过关节轴承铰接于两个支撑件，两个双向连接螺杆的另一端均通过关节轴承铰接于驱动件，控制组件连接于驱动件，用于控制驱动件以驱动两个双向连接螺杆拉合或推开第一横梁与第二横梁。开合控制装置包括控制器、多个拉杆式位移传感器以及阀门组件，阀门组件连接于驱动件，用于控制驱动件运动，多个拉杆式位移传感器固定连接于第一横梁与第二横梁，用于测定第一横梁与第二横梁的间距，控制器分别与阀门组件和多个拉杆式位移传感器电性连接。

进一步地，横梁开合控制系统还包括报警器与显示器，显示器分别与多个拉杆式位移传感器电性连接，用于接收每个拉杆式位移传感器采集的位移数据并显示出来，报警器与显示器电性连接并依据位移数据选择性地发出报警信号。