[实用新型]一种横梁开合装置以及横梁开合控制系统

权利要求书

1.一种横梁开合装置，其特征在于，包括第一横梁、第二横梁、开合驱动组件以及控制组件，所述第一横梁与所述第二横梁并列设置，所述开合驱动组件包括驱动件、两个支撑件、四个关节轴承以及两个双向连接螺杆，两个所述支撑件分别固定连接于所述第一横梁与所述第二横梁的底部内侧，两个所述双向连接螺杆的一端分别通过所述关节轴承铰接于两个所述支撑件，两个所述双向连接螺杆的另一端均通过所述关节轴承铰接于所述驱动件，所述控制组件连接于所述驱动件，用于控制所述驱动件以驱动两个所述双向连接螺杆拉合或推开所述第一横梁与所述第二横梁。

2.根据权利要求1所述的横梁开合装置，其特征在于，所述开合驱动组件为多个，多个所述开合驱动组件沿所述第一横梁与所述第二横梁的延伸方向均匀设置在所述第一横梁与所述第二横梁之间，且相邻两个所述开合驱动组件的所述驱动件相背或相对设置。

3.根据权利要求2所述的横梁开合装置，其特征在于，所述驱动件为驱动油缸，每个所述驱动油缸包括缸体、活塞以及活塞杆，每个所述活塞容置在对应的所述缸体内，每个所述活塞杆的一端伸入对应的所述缸体并与对应的所述活塞固定连接，另一端铰接于对应的两个所述关节轴承，多个所述缸体依次串联且相邻两个所述缸体通过管路连通。

4.根据权利要求3所述的横梁开合装置，其特征在于，每个所述缸体内具有相互隔绝的有杆腔和无杆腔，所述有杆腔和所述无杆腔通过所述活塞分隔，相邻的两个所述有杆腔通过管路连通，相邻的两个所述无杆腔也通过管路连通。

5.根据权利要求1所述的横梁开合装置，其特征在于，每个所述支撑件包括支撑台和连接件，每个所述支撑台贴设在所述第一横梁靠近底部的内侧壁或所述第二横梁靠近底部的内侧壁，每个所述连接件滑动设置于对应的所述支撑台并与对应的所述关节轴承铰接。

6.根据权利要求1-5任一项所述横梁开合装置，其特征在于，每个所述双向连接螺杆包括螺杆本体以及设置在螺杆本体两端的连接头，所述螺杆本体通过两个所述连接头分别连接于两个所述关节轴承。

7.根据权利要求1所述的横梁开合装置，其特征在于，所述横梁开合装置还包括承载组件，所述承载组件包括多个承载基台、多个第一滚轮组件和多个第二滚轮组件，多个所述第一滚轮组件固定设置在所述第一横梁的底部并一一对应地抵接在多个所述承载基台上，所述第一横梁通过多个所述第一滚轮组件可相对所述承载基台滑动，多个所述第二滚轮组件固定设置在所述第二横梁的底部并一一对应地抵接在多个所述承载基台上，所述第二横梁通过多个所述第二滚轮组件可相对所述承载基台滑动。

8.一种横梁开合控制系统，其特征在于，包括开合控制装置以及如权利要求1-7任一项所述的横梁开合装置，所述开合控制装置包括控制器、多个拉杆式位移传感器以及阀门组件，所述阀门组件连接于所述驱动件，用于控制所述驱动件运动，多个所述拉杆式位移传感器固定连接于所述第一横梁与所述第二横梁，用于测定所述第一横梁与所述第二横梁的间距，所述控制器分别与所述阀门组件和多个拉杆式位移传感器电性连接。

9.根据权利要求8所述的横梁开合控制系统，其特征在于，所述横梁开合控制系统还包括报警器与显示器，所述显示器分别与多个所述拉杆式位移传感器电性连接，用于接收每个所述拉杆式位移传感器采集的位移数据并显示出来，所述报警器与所述显示器电性连接并依据所述位移数据选择性地发出报警信号。

10.根据权利要求9所述的横梁开合控制系统，其特征在于，所述阀门组件包括第一阀门和第二阀门，所述第一阀门和所述第二阀门均连接于所述驱动件，所述第一阀门用于控制所述驱动件带动两个所述双向连接螺杆拉合所述第一横梁与所述第二横梁，所述第二阀门用于控制所述驱动件带动两个所述双向连接螺杆推开所述第一横梁与所述第二横梁。