[实用新型]自动退牙机构

权利要求书

1.一种自动退牙机构，其特征在于：包括退牙面板、设置于所述退牙面板上的载具组件、设置于所述载具组件上的且与所述载具组件相配合使用的压持搬运组件、以及设置于所述退牙面板下方的且与所述载具组件相对应且相配合使用的退牙驱动组件；

所述载具组件包括设置于所述退牙面板上的载具装载板、以及对应设置于所述载具装载板上的两组牙杆载具，所述牙杆载具呈中空主体状穿透所述载具装载板且下方连接有牙杆转动接入块。

2.根据权利要求1所述的一种自动退牙机构，其特征在于：每组所述牙杆载具均包含两个所述牙杆载具，两个所述牙杆载具下端设置有同步轮并通过同步带进行同步转动，所述牙杆转动接入块连接于所述同步轮的下端端面。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动退牙机构，其特征在于：所述压持搬运组件包括设置于所述退牙面板上的由气缸构成的平移驱动件、设置于所述平移驱动件上的升降驱动件、连接于所述升降驱动件的压持板、以及设置于所述压持板上的且与所述牙杆载具相对应且相配合使用的吸附式压持块。

4.根据权利要求3所述的一种自动退牙机构，其特征在于：所述压持板上设置有抵持所述吸附式压持块的由弹簧构成的压持缓冲件。

5.根据权利要求4所述的一种自动退牙机构，其特征在于：退牙面板上设置有旋转气缸，且所述退牙驱动组件可升降设置于所述退牙面板下方。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动退牙机构，其特征在于：所述退牙驱动组件包括由电机减速器组合而成的退牙驱动件、以及连接于所述退牙驱动件的且与所述牙杆转动接入块相对应的且相配合使用的牙杆转动输出块。

7.根据权利要求6所述的一种自动退牙机构，其特征在于：所述退牙面板上设置有由气缸构成的退牙平移驱动件，所述退牙驱动件设置于所述退牙平移驱动件上连接的升降面板上。