[实用新型]一种便携式智能电力巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，所述驱动组件与所述主控吊舱组件固定连接，所述主控吊舱组件内开设有容纳腔，所述容纳腔的顶部一侧设置有电动机和从动组件。本实用新型结构简单，使用方便，驱动组件与电力巡检轨道配合使用，主控吊舱组件的电池组件给电动机供电，通过电动机的转动来带动从动组件工作实现云台组件的上升与下降，具体来说，电动机转动，能够带动第一传动组件转动，从而带动第二传动组件的转动，第二传动组件能够带动第三传动组件的上升与下降，从而带动云台组件的上升与下降，在使用时将云台组件降低即可，在不使用时将云台组件升到容纳腔内即可，携带方便实用。

技术领域

本实用新型涉及智能科技技术领域，更具体地说，特别涉及一种便携式智能电力巡检机器人。

背景技术

目前各大城市日趋拥挤，空间狭小，各种电缆现已普遍采用地下隧道铺设方式。电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，从而电缆的维护，日常巡检成为排查电缆故障的主要方式，大多采用人为巡检的方式，工作效率低，巡检质量不高、劳动强度大、工作量大，耗时费力，成本高昂，以此电缆隧道无人化巡检需求十分强烈，智能化的电缆隧道巡检机器人应运而生，各种巡检机器人应用越来越广泛。现有巡检机器人的驱动、控制、监测通常为一体结构，机器人无论哪一部分功能出现问题，都需要从轨道上取下整机，进行整机修理。因此，一种便携式智能电力巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便携式智能电力巡检机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，所述驱动组件与所述主控吊舱组件固定连接，所述主控吊舱组件内开设有容纳腔，所述容纳腔的顶部一侧设置有电动机和从动组件，所述从动组件包括第一从动组件、第二从动组件和第三从动组件，所述第一从动组件设置于所述电动机的驱动轴上，所述第二从动组件设置于第一从动组件和第三从动组件之间，所述第三从动组件的底端与所述云台组件的顶部固定相连，所述容纳腔内还设置有电池组件，所述电池组件与所述电动机电性相连。

优选地，所述第一从动组件为异型齿轮，所述第二从动组件为齿轮，所述第三从动组件为齿条，所述第一从动组件与所述第二从动组件啮合连接，所述第二从动组件与所述第三从动组件啮合连接。

优选地，所述第三从动组件的端部设置有限位块，限位块的长度大于容纳腔开口处板体的长度。

优选地，所述第三从动组件的高度小于所述容纳腔的高度。

优选地，所述电池组件是由若干块单体蓄电池串、并联连接封装成的组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，使用方便，在使用时，驱动组件与电力巡检轨道配合使用，主控吊舱组件的电池组件给电动机供电，通过电动机的转动来带动从动组件工作实现云台组件的上升与下降，具体来说，电动机转动，能够带动第一传动组件转动，从而带动第二传动组件的转动，第二传动组件能够带动第三传动组件的上升与下降，从而带动云台组件的上升与下降，在使用时将云台组件降低即可，在不使用时将云台组件升到容纳腔内即可，携带方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述计算机主板的插接结构整体结构示意图。

图2是本实用新型所述计算机主板的插接结构母排针座结构图。