[实用新型]一种便携式智能电力巡检机器人

权利要求书

1.一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，其特征在于：所述驱动组件与所述主控吊舱组件固定连接，所述主控吊舱组件内开设有容纳腔，所述容纳腔的顶部一侧设置有电动机和从动组件，所述从动组件包括第一从动组件、第二从动组件和第三从动组件，所述第一从动组件设置于所述电动机的驱动轴上，所述第二从动组件设置于第一从动组件和第三从动组件之间，所述第三从动组件的底端与所述云台组件的顶部固定相连，所述容纳腔内还设置有电池组件，所述电池组件与所述电动机电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，其特征在于：所述第一从动组件为异型齿轮，所述第二从动组件为齿轮，所述第三从动组件为齿条，所述第一从动组件与所述第二从动组件啮合连接，所述第二从动组件与所述第三从动组件啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，其特征在于：所述第三从动组件的端部设置有限位块，限位块的长度大于容纳腔开口处板体的长度。

4.根据权利要求1所述的一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，其特征在于：所述第三从动组件的高度小于所述容纳腔的高度。

5.根据权利要求1所述的一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，其特征在于：所述电池组件是由若干块单体蓄电池串、并联连接封装成的组件。