[实用新型]智能灌溉巡检车

说明书

技术领域

本实用新型涉及农田灌溉技术领域，具体而言，涉及一种智能灌溉巡检车。

背景技术

21世纪以来，特别是最近几年，随着电子技术的发展、水资源的日趋紧张，农田灌溉自动控制技术也在不断进步，而数据采集是灌溉控制系统的核心问题，国外在灌溉控制方面发展起步早，自动化程度较高，已形成了比较完善的灌溉控制体系。比如，以色列全国早已全部实施节水灌溉技术，其中25％为喷灌，75％为微滴灌，所有的灌溉均由计算机控制，实现了不同农作物的因时、因作物、因地用水和用肥自动控制。国内在一些农田温湿度监测方面也取得了很大的进展，但起步晚，相关设备落后，与国外先进水平相比有一定的差距，这些都是不可忽视的国情。

目前国际上普遍采用的是“基于ZigBee技术的无线传感器网络”技术，但是当农田面积较大时仍然存在一些缺点。比如，无线传感器网络数据传输与处理较为复杂，需要较高水平的专业技术人员操作，难以保证传感器的覆盖率和正常使用率，在较大范围内铺设传感器成本较高；且我国一些地区不同年份，季度种植的作物不同，因此需要的传感器密度也不同。发达国家灌溉水利用率70％～80％，而据统计资料显示，在2014年，我国农业用水仍占全国总用水量的57.2％，灌溉水利用率仅为52.1％，说明我国农业灌溉用水量大且效率相当低下，致使每年约有0.074亿hm²有效农田灌溉面积由于缺水而未能灌溉。因此，设计一种能够准确、实时采集农田信息，成本较低，适应性较强，易于学习，能够完成对农田施水量的实时监测和控制的设备和系统，实现精准灌溉的设备势在必行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供智能灌溉巡检车以及灌溉方法，以解决现有技术中存在的成本高、适用性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种智能灌溉巡检车。该智能灌溉巡检车包括车体，还包括：

循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器；

定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器；

避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；

驱动机构，包括车载电源、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器；

自动充电机构，包括电压检测装置、电极板以及设于充电处的可伸缩导电装置；

监控机构，包括摄像头、微型电脑和远程终端设备；

土壤检测机构，包括一端与车体连接、另一端设有传感器组的机械臂；所述传感器组包括湿度传感器和温度传感器。

本实用新型的智能灌溉巡检车的循迹机构采用电磁引导，循迹更为准确，同时配合有避障机构、监控机构和自动充电机构，可能实现全自动无人运行，节约人力资源，提高农民的经济效益。巡检车结构紧凑，各机构与巡检车车体采用可拆卸的连接方式，便于拆装和维护。功能全面，在传统巡检车的基础上，不仅简化了结构，还增加了功能，如自动充电功能和定点停车功能，使巡检车的功能更多元化。与现有检测技术相比，巡检车可以到农田的各个角落，能有效提高数据的准确度。

进一步地，所述车体包括隔板，所述隔板包括由上至下分布的多孔状的第一隔板和第二隔板；所述第二磁场传感器位于所述第二隔板的下表面；所述电极板设于所述第一隔板或第二隔板的侧面；所述第一磁场传感器设于所述第二隔板前方。由此，使第一磁场传感器和第二磁场传感器的检测结果更为准确，自动充电更加方便，多孔状的隔板不仅便于各个机构的固定，还可以供导线穿行，进一步缩小巡检车的体积，有助于降低成本。此外，优选使所述摄像头和微型电脑位于第一隔板的上表面，使所述车载电源位于第二隔板的下表面，使所述驱动器位于所述第二隔板的上表面，由此，使结构更加紧凑。

进一步，还包括：

第一连接组件，包括L型连接板，所述L型连接板一端与所述摄像头或电极板采用螺栓组件连接，另一端与所述第一隔板或第二隔板采用所述螺栓组件连接；

第二连接组件，包括两端具有螺纹的第一杆体以及与所述螺纹匹配的螺母，所述第一杆体一端与所述驱动器或微型电脑采用所述螺母连接，另一端与所述第一隔板或第二隔板采用所述螺母连接；

第三连接组件，包括与所述线路引导装置垂直的横向板以及连接所述横向板和第二隔板的纵向板，所述纵向板与所述第二隔板和横向板采用所述螺栓组件连接；