[实用新型]智能灌溉巡检车

权利要求书

1.智能灌溉巡检车，包括车体，其特征在于：还包括：

循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器(1)；

定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器(2)；

避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；

驱动机构，包括车载电源(3)、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器(4)；

自动充电机构，包括电压检测装置、电极板(5)以及设于充电处的可伸缩导电装置；

监控机构，包括摄像头(7)、微型电脑(8)和远程终端设备；

土壤检测机构，包括一端与车体连接、另一端设有传感器组(34)的机械臂；所述传感器组(34)包括湿度传感器和温度传感器。

2.如权利要求1所述的智能灌溉巡检车，其特征在于：所述车体包括隔板，所述隔板包括由上至下分布的多孔状的第一隔板(13)和第二隔板(14)；所述第二磁场传感器(2)位于所述第二隔板(14)的下表面；所述电极板(5)设于所述第一隔板(13)和/或第二隔板(14)的侧面；所述第一磁场传感器(1)设于所述第二隔板(14)前方。

3.如权利要求2所述的智能灌溉巡检车，其特征在于：还包括：

第一连接组件，包括L型连接板(9)，所述L型连接板(9)一端与所述摄像头(7)或电极板(5)采用螺栓组件连接，另一端与所述第一隔板(13)或第二隔板(14)采用所述螺栓组件连接；

第二连接组件，包括两端具有螺纹的第一杆体(10)以及与所述螺纹匹配的螺母，所述第一杆体(10)一端与所述驱动器(4)或微型电脑(8)采用所述螺母连接，另一端与所述第一隔板(13)或第二隔板(14)采用所述螺母连接；

第三连接组件，包括与所述线路引导装置垂直的横向板(18)以及连接所述横向板(18)和第二隔板(14)的纵向板(19)，所述纵向板(19)与所述第二隔板(14)和横向板(18)采用所述螺栓组件连接；

第四连接组件，包括一端具有螺纹的第二杆体(11)以及与所述螺纹匹配的所述螺母，所述第二杆体(11)一端与所述第二隔板(14)采用所述螺母连接，另一端设有与所述第二磁场传感器(2)匹配的支撑台(12)。

4.如权利要求1所述的智能灌溉巡检车，其特征在于：所述可伸缩导电装置包括剪式充电器和控制所述剪式充电器伸缩的伺服电机。

5.如权利要求1所述的智能灌溉巡检车，其特征在于：所述车轮包括一组驱动轮(15)和一组万向轮(16)，所述电机为两个且分别驱动所述两个驱动轮(15)。

6.如权利要求1所述的智能灌溉巡检车，其特征在于：所述第一磁场传感器(1)为工字电感；所述第二磁场传感器(2)为霍尔传感器；所述微型电脑(8)为树莓派微型电脑；所述机械臂为六自由度机械臂；所述湿度传感器为FDR型传感器；所述温度传感器为QDY-TWI型传感器。