[实用新型]一种气动翻转机械手有效
申请号: | 201720860991.X | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN207140269U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 郑一峰 | 申请(专利权)人: | 苏州日水机器人科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/14 |
代理公司: | 北京润川律师事务所11643 | 代理人: | 张超 |
地址: | 215151 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气动 翻转 机械手 | ||
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种气动翻转机械手。
背景技术
用于生产塑胶产品的注塑机,为了实现全程自动化,必须配有能够自动取放产品的机械手。在机械手抓取和放置产品的过程中,机械手前端用于取放产品的取放装置通常需要进行90度的翻转,以便于抓取和放置产品,机械手中为取放装置实现90度翻转的是翻转装置。现有的注塑机机械手90度翻转装置,在加工装配后,翻转部分的零件相互配合间存在较大间隙,导致整个翻转装置存在一定的晃动,而且翻转装置在翻转到位时,振动较大,从而使得整个机械手运行不平稳,很容易对产品造成损伤。
而且现有机械手结构复杂,对装配精度要求较高,通用性不强;使用过程中容易出现卡滞现象,甚至出现抖动,造成抓取工件不稳。
发明内容
为了解决有机械手结构复杂,对装配精度要求较高,通用性不强;使用过程中容易出现卡滞现象,甚至出现抖动,造成抓取工件不稳的问题,提供了一种气动翻转机械手。
一种气动翻转机械手,包括:门型支架、驱动气缸、L型安装座、连杆;所述的门型支架的下部的一侧设有铰接孔;所述的驱动气缸固定在门型支架上部;所述的L型安装座上设有第一铰接孔、第二铰接孔;所述的第一铰接孔与铰接孔经铰接轴铰接;活塞杆上还设有连杆铰支座;所述的连杆一端与连杆铰支座经铰接轴铰接;另一端与第二铰接孔铰接经铰接轴铰接;
所述的铰接孔上部设有第一限位螺栓孔、第二限位螺栓孔;所述的第一限位螺栓孔、第二限位螺栓孔平行设置;所述的第一限位螺栓孔、第二限位螺栓孔与铰接孔垂直;
所述的第一限位螺栓孔、第二限位螺栓孔上还设有第一限位螺栓、第二限位螺栓;
所述的门型支架的上部设有气缸固定通孔、活塞杆通孔;所述的驱动气缸下部设有固定螺栓孔;驱动气缸下部设有固定螺栓孔与气缸固定通孔相匹配;
所述的L型安装座的外表面上还设有附件安装部,用来安装刀具或夹具等工具;
所述的驱动气缸上部还设有固定连接件;所述的固定连接件呈L形;所述的固定连接件一侧固定在驱动气缸上,另一侧固定在行走机构上。
本实用新型提供了一种气动翻转机械手,包括:门型支架、驱动气缸、L型安装座、连杆;所述的门型支架的下部的一侧设有铰接孔;所述的驱动气缸固定在门型支架上部;所述的L型安装座上设有第一铰接孔、第二铰接孔;所述的第一铰接孔与铰接孔经铰接轴铰接;所述的活塞杆上还设有连杆铰支座;所述的连杆一端与连杆铰支座经铰接轴铰接;另一端与第二铰接孔铰接经铰接轴铰接;所述的第一限位螺栓孔、第二限位螺栓孔平行设置;所述的第一限位螺栓孔、第二限位螺栓孔与铰接孔垂直;所述的第一限位螺栓孔、第二限位螺栓孔上还设有第一限位螺栓、第二限位螺栓;所述的门型支架的上部设有气缸固定通孔、活塞杆通孔;所述的驱动气缸下部设有固定螺栓孔;驱动气缸下部设有固定螺栓孔与气缸固定通孔相匹配;所述的L型安装座的外表面上还设有附件安装部,用来安装刀具或夹具等工具;所述的驱动气缸上部还设有固定连接件;所述的固定连接件呈L形;所述的固定连接件一侧固定在驱动气缸上,另一侧固定在行走机构上。
使用时,本实用新型所述的一种气动翻转机械手经固定连接件固定在移动滑台上;气源与驱动气缸相连接,初始状态,驱动气缸处于收缩状态,气动翻转机械手处于第一状态,如图所示,此时L型安装座的一个面与第一限位螺栓相接触;驱动气缸开始工作,活塞杆伸出,活塞杆经连杆铰支座、连杆带动L型安装座绕铰接孔做旋转运动,进入第二状态,如图 9所示;驱动气缸继续工作,活塞杆完全伸出,连杆带动L型安装座绕铰接孔旋转至极限位置,此时L型安装座的一个面与第二限位螺栓相接触,如图10所示。
在使用过程中,使用者可以通过调节第一限位螺栓、第二限位螺栓来控制L型安装座绕铰接孔旋转至极限位置,可以任意调节。
本实用新型可以任意调节L型安装座的旋转角度,使本产品适用范围广。
本实用新型采用连杆驱动L型安装座,将气缸的直线运动转换成L型安装座的旋转运动,不会出现卡滞,运动流畅,动作灵活。
附图说明
图1为本实用新型一种气动翻转机械手的主视图;
图2为本实用新型一种气动翻转机械手的左视图;
图3为本实用新型一种气动翻转机械手的右视图;
图4为本实用新型一种气动翻转机械手的轴侧图;
图5本实用新型一种气动翻转机械手的门型支架的轴侧图;
图6本实用新型一种气动翻转机械手的驱动气缸的轴侧图;
图7为本实用新型一种气动翻转机械手的A-A剖视图;
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