[实用新型]一种气动翻转机械手

权利要求书

1.一种气动翻转机械手，其特征在于：包括：门型支架(1)、驱动气缸(2)、L型安装座(3)、连杆(4)；所述的门型支架(1)的下部的一侧设有铰接孔(11)；所述的驱动气缸(2)固定在门型支架(1)上部；所述的L型安装座(3)上设有第一铰接孔(31)、第二铰接孔(32)；所述的第一铰接孔(31)与铰接孔(11)经铰接轴(6)铰接；活塞杆(22)上还设有连杆铰支座(23)；所述的连杆(4)一端与连杆铰支座(23)经铰接轴(6)铰接；另一端与第二铰接孔(32)铰接经铰接轴(6)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种气动翻转机械手，其特征在于：所述的铰接孔(11)上部设有第一限位螺栓孔(12)、第二限位螺栓孔(13)；所述的第一限位螺栓孔(12)、第二限位螺栓孔(13)平行设置；所述的第一限位螺栓孔(12)、第二限位螺栓孔(13)与铰接孔(11)垂直。

3.根据权利要求2所述的一种气动翻转机械手，其特征在于：所述的第一限位螺栓孔(12)、第二限位螺栓孔(13)上还设有第一限位螺栓(121)、第二限位螺栓(131)。

4.根据权利要求3所述的一种气动翻转机械手，其特征在于：所述的门型支架(1)的上部设有气缸固定通孔(14)、活塞杆通孔(15)；所述的驱动气缸(2)下部设有固定螺栓孔(21)；驱动气缸(2)下部设有固定螺栓孔(21)与气缸固定通孔(14)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种气动翻转机械手，其特征在于：所述的L型安装座(3)的外表面上还设有附件安装部，用来安装刀具或夹具等工具。

6.根据权利要求5所述的一种气动翻转机械手，其特征在于：所述的驱动气缸(2)上部还设有固定连接件(5)；所述的固定连接件(5)呈L形；所述的固定连接件(5)一侧固定在驱动气缸(2)上，另一侧固定在行走机构上。