[实用新型]手机天线上料贴合机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种手机天线上料贴合机构。

背景技术

现有的手机后壳上一般都会装设有天线(如图1所示的GPS天线等)，现有的手机天线组装工艺是采用人工或多台设备将天线与手机后壳贴合组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的手机天线上料贴合机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种手机天线上料贴合机构，包括工作台，所述工作台上装设有第一支架，所述第一支架装设有第一导向轮组、用于输出天线料带的天线料带放料装置、用于回收天线废料带的天线料带废料收卷装置和用于使天线脱离天线料带的天线脱料装置，所述天线料带放料装置位于天线脱料装置的上方，所述第一导向轮组和天线料带废料收卷装置分别位于天线料带放料装置与天线脱料装置之间，所述工作台上还装设有用于吸取位于天线脱料装置上的天线并组装到手机后壳上的天线贴合组装装置和用于对天线贴合组装装置吸取的天线进行拍照以辅助天线贴合组装装置旋转天线的角度位置的CCD拍照装置，所述CCD拍照装置位于天线脱料装置与天线贴合组装装置之间。

作为优选的实施方式，所述天线料带放料装置包括放料盘、放料盘间隔块和放料盘转轴，所述放料盘设有两块并通过放料盘间隔块装设在放料盘转轴的一端，所述放料盘转轴的另一端通过轴承与第一支架实现可转动式连接。

作为优选的实施方式，所述天线料带废料收卷装置包括收卷盘、收卷盘间隔座、收卷盘转轴、收卷盘同步轮、电机同步轮、传动带和收卷电机，所述收卷盘设有两块并通过收卷盘间隔座装设在收卷盘转轴的一端，所述收卷盘转轴的另一端穿过第一支架后与收卷盘同步轮相连接，所述电机同步轮装设在收卷电机的输出轴上，所述传动带装设在收卷盘同步轮与电机同步轮之间。

作为优选的实施方式，所述天线脱料装置包括第二导向轮组、第三导向轮组、第四导向轮组、第二支架、天线脱料气缸、载料块、第一滑轨组件、第三支架、导向轴和导向轴安装座，所述第二导向轮组通过第二导向轮安装座装设在第一支架上，所述第三导向轮组装设在第一支架上并位于第二导向轮组的下方，所述天线脱料气缸的输出轴与第四导向轮安装座传动连接，所述第四导向轮组装设在第四导向轮安装座上，所述载料块通过第一滑轨组件与第三支架滑动连接，所述载料块位于第三导向轮组的下方，所述载料块的一端与第四导向轮安装座相连接，所述导向轴通过导向轴安装座装设在载料块的另一端。

作为优选的实施方式，所述CCD拍照装置包括第四支架、CCD镜头和光源，所述CCD镜头和光源分别装设在第四支架上，所述光源位于CCD镜头的正上方。

作为优选的实施方式，所述天线贴合组装装置包括X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台和旋转式天线吸取组装装置，所述X轴伺服滑台通过滑台支架装设在工作台上，所述Y轴伺服滑台通过安装架装设在X轴伺服滑台的滑动块上，所述旋转式天线吸取组装装置通过安装板装设在Y轴伺服滑台的滑动块上。

作为优选的实施方式，所述旋转式天线吸取组装装置包括升降气缸、旋转电机、轴承座、旋转板、吸料横移气缸、吸料头、折弯插装气缸、折弯插装气缸安装座、弹性件、弹性件上安装座、弹性件下安装座、第二滑轨组件和用于将天线的相应部位折弯插入到手机后壳的安装孔内的折弯插装块，所述旋转电机通过轴承座与旋转板传动连接并带动旋转板转动，所述升降气缸装设在安装板上并与轴承座传动连接，所述折弯插装气缸通过折弯插装气缸安装座装设在旋转板的底部一端，所述折弯插装气缸与弹性件上安装座传动连接，所述弹性件装设在弹性件上安装座与弹性件下安装座之间，所述折弯插装块与弹性件下安装座固定连接并通过第二滑轨组件与折弯插装气缸安装座滑动连接，所述吸料横移气缸装设在旋转板的底部另一端，所述吸料横移气缸与吸料头传动连接并可带动吸料头靠近或远离折弯插装块。

作为优选的实施方式，所述天线贴合组装装置还包括固定式天线吸取组装装置，所述固定式天线吸取组装装置装设在Y轴伺服滑台的滑动块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有天线料带放料装置、天线料带废料收卷装置、天线脱料装置、天线贴合组装装置和CCD拍照装置，其可将手机天线贴合组装到手机后壳上，实现手机天线的自动化组装，自动化程度和组装效率高，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

附图说明