[实用新型]手机天线上料贴合机构

权利要求书

1.一种手机天线上料贴合机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上装设有第一支架(2)，所述第一支架(2)装设有第一导向轮组(3)、用于输出天线料带的天线料带放料装置(4)、用于回收天线废料带的天线料带废料收卷装置(5)和用于使天线脱离天线料带的天线脱料装置(6)，所述天线料带放料装置(4)位于天线脱料装置(6)的上方，所述第一导向轮组(3)和天线料带废料收卷装置(5)分别位于天线料带放料装置(4)与天线脱料装置(6)之间，所述工作台(1)上还装设有用于吸取位于天线脱料装置(6)上的天线并组装到手机后壳上的天线贴合组装装置(7)和用于对天线贴合组装装置(7)吸取的天线进行拍照以辅助天线贴合组装装置(7)旋转天线的角度位置的CCD拍照装置(8)，所述CCD拍照装置(8)位于天线脱料装置(6)与天线贴合组装装置(7)之间。

2.根据权利要求1所述的手机天线上料贴合机构，其特征在于：所述天线料带放料装置(4)包括放料盘(41)、放料盘间隔块(42)和放料盘转轴(43)，所述放料盘(41)设有两块并通过放料盘间隔块(42)装设在放料盘转轴(43)的一端，所述放料盘转轴(43)的另一端通过轴承(44)与第一支架(2)实现可转动式连接。

3.根据权利要求1所述的手机天线上料贴合机构，其特征在于：所述天线料带废料收卷装置(5)包括收卷盘(51)、收卷盘间隔座(52)、收卷盘转轴(53)、收卷盘同步轮(54)、电机同步轮(55)、传动带(56)和收卷电机(57)，所述收卷盘(51)设有两块并通过收卷盘间隔座(52) 装设在收卷盘转轴(53)的一端，所述收卷盘转轴(53)的另一端穿过第一支架(2)后与收卷盘同步轮(54)相连接，所述电机同步轮(55)装设在收卷电机(57)的输出轴上，所述传动带(56)装设在收卷盘同步轮(54)与电机同步轮(55)之间。

4.根据权利要求1所述的手机天线上料贴合机构，其特征在于：所述天线脱料装置(6)包括第二导向轮组(61)、第三导向轮组(62)、第四导向轮组(63)、第二支架(64)、天线脱料气缸(65)、载料块(66)、第一滑轨组件(67)、第三支架(68)、导向轴(69)和导向轴安装座(610)，所述第二导向轮组(61)通过第二导向轮安装座(611)装设在第一支架(2)上，所述第三导向轮组(62)装设在第一支架(2)上并位于第二导向轮组(61)的下方，所述天线脱料气缸(65)的输出轴与第四导向轮安装座(612)传动连接，所述第四导向轮组(63)装设在第四导向轮安装座(612)上，所述载料块(66)通过第一滑轨组件(67)与第三支架(68)滑动连接，所述载料块(66)位于第三导向轮组(62)的下方，所述载料块(66)的一端与第四导向轮安装座(612)相连接，所述导向轴(69)通过导向轴安装座(610)装设在载料块(66)的另一端。

5.根据权利要求1所述的手机天线上料贴合机构，其特征在于：所述CCD拍照装置(8)包括第四支架(81)、CCD镜头(82)和光源(83)，所述CCD镜头(82)和光源(83)分别装设在第四支架(81)上，所述光源(83)位于CCD镜头(82)的正上方。

6.根据权利要求1所述的手机天线上料贴合机构，其特征在于：所述天线贴合组装装置(7)包括X轴伺服滑台(71)、Y轴伺服滑台(72)和旋转式天线吸取组装装置(73)，所述X轴伺服滑台(71)通过滑台支架(77)装设在工作台(1)上，所述Y轴伺服滑台(72)通过安装架(74)装设在X轴伺服滑台(71)的滑动块上，所述旋转式天线吸取组装装置(73)通过安装板(75)装设在Y轴伺服滑台(72)的滑动块上。