[实用新型]一种自动电子万能试验机

说明书

技术领域

本实用新型属于电子万能试验机技术领域，尤其是涉及一种全自动电子万能试验机。

背景技术

电子万能试验机是通过计算机系统连接控制器，经过调速系统控制伺服电机转动，经减速系统减速后通过精密丝杠副带动移动横梁上升、下降，完成试样的拉伸、压缩、弯曲、剪切等多种力学性能实验的一种仪器，目前，已经广泛应用于高等院校、科研院所等科研场合。

现今传统的电子万能试验机需要人工将待试验的物料放置进入电子万能试验机中，然后操作电子万能试验机进行试验，试验完成之后的取料也需要人为去完成，在自动化高速发展的时代，这种方式效率过低，需要得到改进。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于，提供一种自动电子万能试验机，实现上料、试验、取料的全自动化操作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动电子万能试验机，包括试验机主体，所述试验机主体包括机架、固设于所述机架上端的上横梁、固设于所述机架下端的下横梁、可移动的设置于所述上横梁与所述下横梁之间的移动横梁、固设于所述移动横梁下端与所述下横梁上端的一对平推夹具，还包括试样托架、上料机器人以及下料机器人，所述试样托架上固设有若干试样，所述上料机器人设于所述试样托架与所述试验机主体之间，所述上料机器人将所述试样托架中的试样取出并送至两个所述平推夹具之间，所述下料机器人用于将试验完成的试样取走。

作为上述技术方案的进一步改进，所述试验机主体内固设有引伸计，所述引伸计两端分别与所述机架的上端和下端固定连接，所述引伸计包括沿所述机架高度方向上设置的滑轨、以及滑动设置于所述滑轨上的一对标距头，所述一对标距头分别伸入所述一对平推夹具中，所述一对标距头分别用于与试样的上下两端相抵持。

作为上述技术方案的进一步改进，所述标距头包括试验夹具头以及滑动部，所述滑动部滑动设置于所述滑轨上，所述试验夹具头与所述滑动部通过转动副连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述一对平推夹具为液压夹具，且所述一对平推夹具固接有液压站，用于提供所述平推夹具的动力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机器人包括支撑柱、第一上料杆、第二上料杆、第三上料杆以及上料夹爪，所述第一上料杆一端转动设置于所述支撑柱上，以使所述第一上料杆可绕所述支撑柱转动，所述第二上料杆的两端分别与所述第一上料杆的另一端以及所述第三上料杆的一端铰接连接，所述第三上料杆的另一端与所述上料夹爪铰接连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括一对控制箱，所述一对控制箱分别与所述上料机器人以及所述下料机器人电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动电子万能试验机使用试样托架存放需要进行试验的试样，在试样托架与试验机主体之间设置有上料机器人，通过上料机器人自动将试样送至试验机主体进行试验，实现了电子万能机的自动化试验。

附图说明

图1是本实用新型自动电子万能试验机的整体结构示意图；

图2是本实用新型引伸计的纵截面示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请一并参照图1和图2，本实用新型的自动电子万能试验机包括试验机主体1、试样托架2、上料机器人3以及下料机器人4。

为了电子万能试验机的自动化工作，试验托架2内存放有若干的试样，上料机器人3设置于试验机主体1与试样托架2之间，其用于将试样托架2中的试样取出并送至试验机主体1中进行试验，试验完成的试样，下料机器人4将其取走，完成收料过程，从而实现了电子万能试验机的自动化工作。

为方便上料机器人3的取料过程，试样托架2采用阶梯式的结构存放试样，每一阶梯可以存放若干试样，如此，上料机器人3取料时不会对试样周边的试样位置造成影响。