[实用新型]一种自动电子万能试验机

权利要求书

1.一种自动电子万能试验机，包括试验机主体，所述试验机主体包括机架、固设于所述机架上端的上横梁、固设于所述机架下端的下横梁、可移动的设置于所述上横梁与所述下横梁之间的移动横梁、固设于所述移动横梁下端与所述下横梁上端的一对平推夹具，其特征在于：还包括试样托架、上料机器人以及下料机器人，所述试样托架上固设有若干试样，所述上料机器人设于所述试样托架与所述试验机主体之间，所述上料机器人将所述试样托架中的试样取出并送至两个所述平推夹具之间，所述下料机器人用于将试验完成的试样取走。

2.根据权利要求1所述的自动电子万能试验机，其特征在于：所述试验机主体内固设有引伸计，所述引伸计两端分别与所述机架的上端和下端固定连接，所述引伸计包括沿所述机架高度方向上设置的滑轨、以及滑动设置于所述滑轨上的一对标距头，所述一对标距头分别伸入所述一对平推夹具中，所述一对标距头分别用于与试样的上下两端相抵持。

3.根据权利要求2所述的自动电子万能试验机，其特征在于：所述标距头包括试验夹具头以及滑动部，所述滑动部滑动设置于所述滑轨上，所述试验夹具头与所述滑动部通过转动副连接。

4.根据权利要求2所述的自动电子万能试验机，其特征在于：所述一对平推夹具为液压夹具，且所述一对平推夹具固接有液压站，用于提供所述平推夹具的动力。

5.根据权利要求1所述的自动电子万能试验机，其特征在于：所述上料机器人包括支撑柱、第一上料杆、第二上料杆、第三上料杆以及上料夹爪，所述第一上料杆一端转动设置于所述支撑柱上，以使所述第一上料杆可绕所述支撑柱转动，所述第二上料杆的两端分别与所述第一上料杆的另一端以及所述第三上料杆的一端铰接连接，所述第三上料杆的另一端与所述上料夹爪铰接连接。

6.根据权利要求5所述的电子万能试验机，其特征在于：还包括一对控制箱，所述一对控制箱分别与所述上料机器人以及所述下料机器人电连接。