[实用新型]全自动背光焊接机

权利要求书

1.一种全自动背光焊接机，其特征在于，包括：分别设置在焊接机设置平台上的模组上料部件、模组修正部件、焊盘对位部件、焊接部件、焊盘清洁部件、焊点检测部件、贴胶部件以及下料部件；

所述模组上料部件设置在所述模组修正部件的前方，用于将模组运送至所述模组修正部件接受修正处理；

所述模组修正部件设置在所述焊盘对位部件的前方，用于将修正后的所述模组运送至所述焊盘对位部件接受焊盘对位处理；

所述焊盘对位部件设置在所述焊接部件的右侧，用于将焊盘对位后的所述模组运送至所述焊接部件接受焊接处理；

所述焊盘清洁部件设置在所述焊接部件的后方，用于对焊接后的所述模组的焊盘进行清洁；

所述焊点检测部件设置在所述焊盘清洁部件的上方，用于对清洁后的所述模组的焊盘进行焊点检测；

所述贴胶部件与所述焊盘清洁部件并排设置，用于对焊点检测后的所述模组进行贴胶；

所述下料部件靠近所述焊盘清洁部件设置，用于对贴胶后的所述模组进行下料。

2.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机，其特征在于，所述模组上料部件包括入料机械手、入料传送带和上料机械手；

其中通过所述入料机械手将焊接物转至所述入料传送带上，再通过所述入料机械手上料进入下一程序。

3.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机，其特征在于，所述模组修正部件包括模组校正部件和转接机械手；

其中所述模组校正部件将修正的焊接物通过所述转接机械手转入下一程序。

4.根据权利要求3所述的全自动背光焊接机，其特征在于，所述模组修正部件还包括背光FPC顶起单元；

其中焊接物通过模组校正部件修正后，由所述背光FPC顶起单元顶起，后通过所述转接机械手转入下一程序。

5.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机，其特征在于，所述焊盘对位部件包括焊盘对位单元和搬送机械手；

其中所述焊盘对位单元对焊接物进行对位后通过搬送机械手把对位好的焊接物转至下一程序。

6.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机，其特征在于，所述焊接部件包括焊接载台和焊接单元。

7.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机，其特征在于，所述焊盘清洁部件包括焊盘清洁单元和清洗平台。

8.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机，其特征在于，所述焊点检测部件为AOI检测单元。

9.根据权利要求1所述的全自动背光焊接机，其特征在于，所述下料部件包括NG品出料机械手、NG品出料传送带、OK品出料机械手和OK品出料传送带；

其中，所述NG品出料机械手将不合格品转至所述NG品出料传送带，所述OK品出料机械手将合成品转至所述OK品出料传送带。

10.根据权利要求1-9任一项所述的全自动背光焊接机，其特征在于，所述模组上料部件包括入料机械手、入料传送带和上料机械手；

其中通过所述入料机械手将焊接物转至所述入料传送带上，再通过所述入料机械手上料进入所述模组修正部件进行修正；

所述模组修正部件包括模组校正部件、背光FPC顶起单元和转接机械手；

其中，焊接物通过模组校正部件修正后，由所述背光FPC顶起单元顶起，后通过所述转接机械手转入所述焊盘对位部件进行对位；

所述焊盘对位部件包括焊盘对位单元和搬送机械手；其中所述焊盘对位单元对焊接物进行对位后通过搬送机械手把对位好的焊接物转至所述焊接部件进行焊接；

所述焊接部件包括焊接载台和焊接单元；焊接好的焊接物进入所述焊盘清洁部件进行清洁；所述焊盘清洁部件包括焊盘清洁单元和清洗平台；清晰好的焊接物进入所述焊接检测部件进行检测；

所述焊点检测部件为AOI检测单元；检测完的焊接物进入所述贴胶部件进行贴胶；

所述下料部件包括NG品出料机械手、NG品出料传送带、OK品出料机械手和OK品出料传送带；其中，所述NG品出料机械手将不合格品转至所述NG品出料传送带，所述OK品出料机械手将合成品转至所述OK品出料传送带。