[实用新型]一种自动内孔检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种自动内孔检测设备。

背景技术

目前，轴承内圈以及类似圆环形工件的内孔直径和圆度、锥度的精度要求较高，所以，工件内孔加工后，需要对内孔进行全检测量。测量方法是将测量头伸入工件内孔中进行径向多点测量，再变动轴向位置后进行径向多点测量，然后将各多点测量采样数据进行综合运算后得出是否合格的结论并作相应处置。在自动测量设备中，这种测量方法是通过多个测量工位及与之对应的多个测量仪器和运算控制程序得以完成的。现有的自动内孔测量设备采用工件外径夹持平移的方法逐一将工件由进料端向出料端移送，期间选取至少二个工位作为测量工位，并在其上方相应设置不同测量方向的测量器，测量器受升降装置控制在工件的内孔轴向移动后进行测量，完成自动测量。这种内孔自动测量设备的工件移送机构适用于外径较大或者高度远大于外径的工件，而对于微型工件或者高度和外径相近，甚至高度远大于外径的较小工件的移送，则容易导致工件侧翻而无法正常测量。因此，这类工件的内孔测量目前大多采用人工手动仪表测量和心算运算判断的方法，不仅增加用工成本，生产效率低下，而且很难避免人为因素的失误。

发明内容

为克服现有内孔测量设备因移送料定位不顺而无法实现微型和高度和外径相近甚至大于外径工件内孔自动测量的缺陷，本发明提供了一种能使工件移送顺畅、定位准确、送料和出料有序的自动内孔测量设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种自动内孔检测设备，包括机架和设于机架上的送料装置、移料装置、测量定位装置、测量装置和出料整列装置，机架包括机箱和机床台板，送料装置和出料整列装置分设于机床台板上的前部和后部，移料装置设于机床台板上的中部，测量定位装置设于移料装置上方，测量定位装置包括测量底板和定位机构，测量底板的来料端与送料装置衔接，出料整列装置位于测量底板的出料端下方，测量装置设于测量底板上方，机箱内安装有设备控制电器和气动部件，控制箱设于机床台板上方。

进一步，所述测量底板上开设有左右对称设置的二个测量通道，所述送料装置、移料装置、测量装置以及出料整列装置均与二个测量通道对应设置。

进一步，所述送料装置包括送料转盘和分送料机构，送料转盘通过连接杆固定于机床台板上，送料转盘出料口设于测量底板上面，送料转盘出料段料道底板与测量底板齐平对接。所述分送料机构包括送料定位块、插料气缸连板、左插料气缸、右插料气缸、左挡料板、右挡料板、左送料气缸、右送料气缸及分送导向滑动件和分送气缸，分送导向滑动件由送料滑轨和与送料滑轨楔合的送料滑块组成，送料滑轨设于测量底板与送料转盘对接端上方，并通过连接件与测量底板连接，插料气缸连板设于送料滑块上平面，左插料气缸和右插料气缸分设于插料气缸连板左右两端部，左插料气缸和右插料气缸的缸杆向下并连接有直径小于工件内孔的插孔杆，分送气缸的缸杆通过连接件与插料气缸连板一端连接，分送气缸的缸身通过气缸座与测量底板连接；送料定位块为圆形，悬设于测量底板上对应送料转盘出料口位置，送料定位块中心设有一转轴，转轴外套设有一滚珠轴承并与轴承内圈锁定，轴承座与测量底板连接，送料定位块相对送料转盘出料口的部份设有浅V型口，浅V型口V型深部设有检测工件是否到位的感应片，送料定位块浅V型口两边各挂设有归位拉簧，接簧的另一端与测量底板连接；左挡料板和右挡料板分设于测量底板两边的送料工位上方，左挡料板的右边和右挡料板的左边分别设有开口通槽，左挡料板和右挡料板的底面与测量底板上面的间距略大于工件高度，左送料气缸和右送料气缸分设于与左右挡料板对应的测量底板的左边和右边，并与测量底板连接，左送料气缸和右送料气缸的缸杆各连接有送料块，两送料块设于测量底板和挡料板之间的送料工位的推料一侧，两送料块推料端开设有工件定向移动的V型口，所述左插料气缸和右插料气缸的间距与送料转盘出口外定位工件中心到左送料工位或右送料工位中心的距离相等。