[实用新型]一种自动内孔检测设备

权利要求书

1.一种自动内孔检测设备，其特征在于：包括机架和设于机架上的送料装置、移料装置、测量定位装置、测量装置和出料整列装置，机架包括机箱和机床台板，送料装置和出料整列装置分设于机床台板上的前部和后部，移料装置设于机床台板上的中部，测量定位装置设于移料装置上方，测量定位装置包括测量底板和定位机构，测量底板的来料端与送料装置衔接，出料整列装置位于测量底板的出料端下方，测量装置设于测量底板上方，机箱内安装有设备控制电器和气动部件，控制箱设于机床台板上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动内孔检测设备，其特征在于：所述测量底板上开设有左右对称设置的二个测量通道，所述送料装置、移料装置、测量装置以及出料整列装置均与二个测量通道对应设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动内孔检测设备，其特征在于：所述送料装置包括送料转盘和分送料机构，送料转盘通过连接杆固定于机床台板上，送料转盘出料口设于测量底板上面，送料转盘出料段料道底板与测量底板齐平对接，所述分送料机构包括送料定位块、插料气缸连板、左插料气缸、右插料气缸、左挡料板、右挡料板、左送料气缸、右送料气缸及分送导向滑动件和分送气缸，分送导向滑动件由送料滑轨和与送料滑轨楔合的送料滑块组成，送料滑轨设于测量底板与送料转盘对接端上方，并通过连接件与测量底板连接，插料气缸连板设于送料滑块上平面，左插料气缸和右插料气缸分设于插料气缸连板左右两端部，左插料气缸和右插料气缸的缸杆向下并连接有直径小于工件内孔的插孔杆，分送气缸的缸杆通过连接件与插料气缸连板一端连接，分送气缸的缸身通过气缸座与测量底板连接；左挡料板和右挡料板分设于测量底板两边的送料工位上方，左挡料板的右边和右挡料板的左边分别设有开口通槽，左送料气缸和右送料气缸分设于与左右挡料板对应的测量底板的左边和右边，并与测量底板连接，左送料气缸和右送料气缸的缸杆各连接有送料块，两送料块设于测量底板和挡料板之间的送料工位的推料一侧，两送料块推料端开设有工件定向移动的V型口，所述左插料气缸和右插料气缸的间距与送料转盘出口外定位工件中心到左送料工位或右送料工位中心的距离相等。

4.根据权利要求3所述的一种自动内孔检测设备，其特征在于：所述测量定位装置还包括设于测量底板上的测量定位机构，测量底板开设有移料通道，移料通道的长度至少能容纳等距离的待移料工位、两个测量工位及剔料工位的线性排列；移料通道各自工位的中心连线各开设有移料通槽，测量定位机构与移料通槽对应设置，测量定位机构包括定位挡条、定位板、定位气缸和定位滑动件，定位挡条和定位板分别设于移料通槽的两边，定位板与定位挡条相对的一边均设有若干定位V型卡口，定位V型卡口位置及数量与移料通道上的工位相对应，定位滑动件为定位滑轨和与定位滑轨楔合的定位滑块组合结构，测量底板中开设有允许定位滑块在其内移动的通槽；定位板的一侧设有定位气缸，定位气缸的缸杆通过连接块与定位板连接，定位气缸的缸身通过气缸座与测量底板连接，测量底板通过连接柱与机床台板连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动内孔检测设备，其特征在于：所述移料装置包括设于机床台板和测量底板之间的移料架、设于移料架上的移料杆和设于移料架靠近出料整列装置一边的转料机构、移料气缸以及设于测量底板上方的剔料机构，移料架包括移料基板、移料座板、设于移料基板上并穿过移料座板的若干升降导柱、升降导柱固定框和设于移料基板上的升降气缸，升降气缸的缸身与移料基板连接，升降气缸的缸杆与移料座板连接，移料座板中设有与升降导柱对应适配的直线轴承，直线轴承与移料座板连接，升降导柱固定框设于各升降导柱顶端且与各升降导柱连接，移料基板通过左右成对设置的由移料滑轨和与移料滑轨楔合的移料滑块组成的移料滑动件与机床台板连接，移料基板连接于移料滑块上，移料气缸设于移料架靠近出料整列装置一端，移料气缸的缸身通过气缸座与机床台板连接，移料气缸的缸杆通过连接块与移料基板连接，所述测量底板连接柱穿设于移料基板、移料座板和升降导柱固定框中，移料基板和移料座板中均设有大于测量底板连接柱直径的通槽，通槽长度满足移料架水平前后移动时不受测量底板连接柱妨碍，所述移料杆包括对应于测量底板移料通槽设于移料座板上的若干移料杆，移料杆杆端向上，移料杆杆端部直径小于工件内孔径，若干移料杆分别与测量底板的移料通道各工位除边缘一个工位外的其它工位对应等距离设置，移料杆长度满足移料架下移时杆端没入测量底板移料通槽中。