[实用新型]一种堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于装卸及转运物品的设备领域，具体涉及一种堆垛机。

背景技术

汽车的一些零部件加工完成之后，先将零部件有序的放置在托盘上，然后将托盘转移到货架上，以前多采用人工搬运的方式，将托盘转移到货架上，但是采用人工搬运的方式，需耗费大量的人力，且转移效率比较低。

针对采用人工搬运的方式的缺点，人们对其转移的方式进行了改变，现在多采用堆垛机来将托盘转移到货架上，但是现在的堆垛机在使用的过程中存在以下的缺点：1、货叉总是置于堆垛机的外侧，使得堆垛机占用空间大，且堆垛机在不工作的时候，工作人员不小心容易被货叉刺伤；2、在堆垛机的链条发生断裂的时候，堆垛机的保护台快速滑落，容易造成保护台的损坏。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种堆垛机，以解决现有技术中，堆垛机占用空间大且堆垛机在不工作的时候，工作人员不小心容易被货叉刺伤；以及链条发生断裂，造成保护台损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种堆垛机，包括架体、用于转运托盘的载货机构、控制系统和防护机构；载货机构设置在机架上，控制系统用于控制架体及载货机构的运行情况，防护机构在载货机构发生紧急事故时对载货机构进行保护；

所述架体包括底座和与底座平行设置的顶架，底座与顶架之间通过左支撑柱和右支撑柱连接；所述用于转运托盘的载货机构包括设置在底座上的双轴动力机构和滑动设置在左支撑柱和右支撑柱之间的保护台，双轴动力机构通过链条带动保护台进行升降，保护台上滑动且间隔设置有多个货叉，通过多个丝杆和齿轮组构成的传动设备使每个货叉在保护台上同时进行伸缩调节；

所述控制系统包括用于感应托盘位置的电子感应元件、与电子感应元件电连接的电控箱和转动设置在底座上的多个滚轮，滚轮均由电控箱控制；

所述防护机构包括设置在位于保护台下方底座上表面的多个相互连通的气囊，保护台的升降驱使气囊发生收缩或膨胀。

在进行转移托盘的过程中，双轴动力机构转动，链条放长，使保护台在架体上向下滑动，同时齿轮组转动，带动丝杆转动将货叉从保护台上滑出；在电子感应元件感应到保护台运动到合适的位置时，通过电控箱控制滚轮转动，使货叉插入托盘底部的凹槽内；控制双轴动力机构反向转动，链条收短，将使保护台在架体上向上滑动，同时控制两个货叉滑回保护台上，使保护台承受托盘的重力，在托盘升至到货架合适的高度时，将托盘转移到货架上；当保护台在架体上向下滑动的过程中，气囊发生膨胀，特别是在链条发生断裂的时候，膨胀的气囊对保护台起到缓冲的作用，避免载货架发生损坏。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：1、由多个丝杆和齿轮组构成的传动设备，在货叉取托盘的时候，货叉从保护台上滑出；在提升保护台的时候，货叉滑回保护台上，同时将托盘放置在保护台上，减小货叉的承受力，且在堆垛机不工作的时候，货叉也滑回保护台上，减小了堆垛机的占用空间，且能够安全使用；2、通过气囊在保护台下降的过程中发生膨胀，在链条发生断裂的时候，气囊发生膨胀，气囊对保护台起到缓冲保护的作用，避免保护台发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种堆垛机的结构示意图；

图2为图1中滚轮、齿轮与双轴动力机构之间的连接示意图；

图3为图1中A部的放大图；

图4为右支撑柱沿水平方向的剖面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、滚轮2、双轴动力机构3、电控箱4、左支撑柱5、右支撑柱6、气囊7、通气孔8、顶架9、铁葫芦10、链条11、保护台12、滑道13、电子感应元件14、货叉15、安装箱16、主动轮17、从动轮18、丝杆19、滚轴20、皮带21、卡槽22、柔性带23。

实施例