[实用新型]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于，包括架体、用于转运托盘的载货机构、控制系统和防护机构；载货机构设置在机架上，控制系统用于控制架体及载货机构的运行情况，防护机构在载货机构发生紧急事故时对载货机构进行保护；

所述架体包括底座(1)和与底座(1)平行设置的顶架(9)，底座(1)与顶架(9)之间通过左支撑柱(5)和右支撑柱(6)连接；所述用于转运托盘的载货机构包括设置在底座(1)上的双轴动力机构(3)和滑动设置在左支撑柱(5)和右支撑柱(6)之间的保护台(12)，双轴动力机构(3)通过链条(11)带动保护台(12)进行升降，保护台(12)上滑动且间隔设置有多个货叉(15)，通过多个丝杆和齿轮组构成的传动设备使每个货叉(15)在保护台(12)上同时进行伸缩调节；

所述控制系统包括用于感应托盘位置的电子感应元件(14)、与电子感应元件(14)电连接的电控箱(4)和转动设置在底座(1)上的多个滚轮(2)，滚轮(2)均由电控箱(4)控制；

所述防护机构包括设置在位于保护台(12)下方底座(1)上表面的多个相互连通的气囊(7)，保护台(12)的升降驱使气囊(7)发生收缩或膨胀。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述左支撑柱(5)和右支撑柱(6)之间滑动设置有安装箱(16)，安装箱(16)位于保护台(12)的一侧，所述传动设备的齿轮组转动设置在安装箱(16)内，且齿轮组相连有滚轴(20)，滚轴(20)与双轴动力机构(3)通过皮带(21)进行传动。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述右支撑柱(6)为内腔与气囊连通的空心柱，该空心柱与左支撑柱(5)相向的一侧沿长度方向贯穿开有缺口，该缺口与右支撑柱(6)内部连通；该缺口的两侧壁上对应开有卡槽(22)，两卡槽(22)之间设有上下滑动并呈波浪状的柔性带(23)，柔性带(23)的一端与底座(1)连接，另一端与保护台(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述气囊(7)与空心柱之间通过设置在底座(1)内部的通气孔(8)连通。

5.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述货叉(15)远离安装箱(16)的一侧上表面呈弧形并构成尖锥状。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述电子感应元件(14)设置在保护台(12)上，且电子感应元件(14)的位置高度比货叉(15)的上表面高。