[实用新型]自然保护区监测用无人机‑无人车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监测自然保护区用设备，具体涉及一种自然保护区监测用无人机-无人车系统。

背景技术

自然保护区中生存在各种各样的野生动物和野生植物，为了科学研究或者给当地的生态环境提供有力保护，都需要及时详细地了解自然保护区内的环境状况，而且很多时候作业人员难以深入自然保护区；目前，常用的方式是通过无人机进行监测，让无人机飞过或者悬停在自然保护区上方，从而获得相关数据，但是，很多自然保护区具有很茂密的丛林，无人机难以在丛林中飞行，很容易碰撞坠毁，但如果仅仅从上方观察，很多重要信息却无法获知；另外，如果从地面上派遣小巧的机器人或者无人车进行监测，往往需要走过很远的路程才能到达指定位置，不仅仅需要耗费很长时间，有时候还会因为电量不足或者路面难行等原因而失败，至此，急需一种能够解决上述问题的新的保护区环境监测系统。

由于上述原因，本发明人对现有的保护区监测设备做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的新的监测保护区用系统。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种自然保护区监测用无人机-无人车系统，该系统包括无人机，所述无人机包括设置在其底部的载物台，在所述载物台下方安装有自动控制插销组件，所述自动控制插销组件通过线绳悬吊着无人车，无人机携带者无人机飞行，当到达预定区域时，自动控制插销组件松开，其上悬吊着的无人车坠落，直接进入到待监测区域开始监测，从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供一种自然保护区监测用无人机-无人车系统，

该系统包括无人机1，

所述无人机包括设置在其底部的载物台2，

在所述载物台下方安装有自动控制插销组件3，

所述自动控制插销组件3通过线绳4悬吊着无人车5。

其中，所述自动控制插销组件3包括插销门31和销杆32，其中，所述插销门31的截面呈倒U型，包括两个挡板，在两个挡板上都开设有供销杆32穿过的通孔，所述线绳4一端位于两个挡板之间，并且缠绕在所述销杆32上。

其中，所述自动控制插销组件3还包括动力部33和传动杆34，其中，动力部可带动与之相连的传动杆34往复摆动，所述传动杆34还与销杆32连接；

通过动力盒33控制销杆32穿过插销门31上的通孔或者控制销杆32从插销门31上的通孔中移出。

其中，无人机1包括机架11和设置在机架顶部的保护罩12，

所述保护罩12为整体向上凸出的圆滑罩体，

在所述保护罩内部的顶面上设置有控制芯片13和天线14，

所述机架11包括上顶板15和下底板16，

在所述上顶板15和下底板16之间设置有连接螺旋桨6的悬臂。

其中，所述悬臂包括固定臂和活动臂，

所述固定臂包括左固定臂21和右固定臂22，

所述活动臂包括分别位于所述左固定臂21两侧的左前活动臂23和左后活动臂24，

所述活动臂还包括分别位于所述右固定臂22两侧的右前活动臂25和右后活动臂26，

所述固定臂都一端固定安装在上顶板15和下底板16之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨6；

所述活动臂都一端可转动地安装在上顶板15和下底板16之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨6。

其中，在所述上顶板15和下底板16之间还设置有桨臂固定座7；

在所述桨臂固定座7上开设有容纳活动臂的卡槽8。

其中，所述卡槽8的截面呈割圆状，所述割圆的直径尺寸与活动臂的直径尺寸一致。

其中，在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，且所述桨臂固定座上卡槽8的开口方向都朝向所述活动臂；

每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动。

其中，固定臂和活动臂都包括中空的连接杆，在所述中空的连接杆中安放有导线。

其中，在所述载物台2的底部设置有粘扣带9。

本实用新型所具有的有益效果包括：

(1)根据本实用新型提供的自然保护区监测用无人机-无人车系统中能够把无人机和无人机各自的优点发挥出来，可以空地一体化执行检查任务；

(2)根据本实用新型提供的自然保护区监测用无人机-无人车系统中，无人机上设置有可摆动的活动臂，能够在飞行时摆动至工作位置，能够在收纳时摆动至收纳位置，既能满足正常的航行需要，还能够便于携带运输。