[实用新型]自然保护区监测用无人机‑无人车系统

权利要求书

1.一种自然保护区监测用无人机-无人车系统，其特征在于，

该系统包括无人机(1)，

所述无人机包括设置在其底部的载物台(2)，

在所述载物台下方安装有自动控制插销组件(3)，

所述自动控制插销组件(3)通过线绳(4)悬吊着无人车(5)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述自动控制插销组件(3)包括插销门(31)和销杆(32)，其中，所述插销门(31)的截面呈倒U型，包括两个挡板，在两个挡板上都开设有供销杆(32)穿过的通孔，所述线绳(4)一端位于两个挡板之间，并且缠绕在所述销杆(32)上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述自动控制插销组件(3)还包括动力部(33)和传动杆(34)，其中，动力部可带动与之相连的传动杆(34)往复摆动，所述传动杆(34)还与销杆(32)连接；

通过动力部(33)控制销杆(32)穿过插销门(31)上的通孔或者控制销杆(32)从插销门(31)上的通孔中移出。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

无人机(1)包括机架(11)和设置在机架顶部的保护罩(12)，

所述保护罩(12)为整体向上凸出的圆滑罩体，

在所述保护罩内部的顶面上设置有控制芯片(13)和天线(14)，

所述机架(11)包括上顶板(15)和下底板(16)，

在所述上顶板(15)和下底板(16)之间设置有连接螺旋桨(6)的悬臂。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述悬臂包括固定臂和活动臂，

所述固定臂包括左固定臂(21)和右固定臂(22)，

所述活动臂包括分别位于所述左固定臂(21)两侧的左前活动臂(23)和左后活动臂(24)，

所述活动臂还包括分别位于所述右固定臂(22)两侧的右前活动臂(25)和右后活动臂(26)，

所述各固定臂都一端固定安装在上顶板(15)和下底板(16)之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨(6)；

所述各活动臂都一端可转动地安装在上顶板(15)和下底板(16)之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨(6)。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

在所述上顶板(15)和下底板(16)之间还设置有桨臂固定座(7)；

在所述桨臂固定座(7)上开设有容纳活动臂的卡槽(8)。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述卡槽(8)的截面呈割圆状，所述割圆的直径尺寸与活动臂的直径尺寸一致。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，且所述桨臂固定座上卡槽(8)的开口方向都朝向所述活动臂；

每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

固定臂和活动臂都包括中空的连接杆，在所述中空的连接杆中安放有导线。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

在所述载物台(2)的底部设置有粘扣带(9)。