[实用新型]空调器

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种空调器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调现如今已成为人们生活和办公的基本设施。在我国，采暖和空调的能耗已占建筑总能耗的55％，而夏季空调占到了33％。由此可见，空调在为人们提供舒适环境的同时，也消耗了相当大一部分能源。面对近年来全球日益突出的资源能源供需矛盾，节能降耗已成为制冷行业的责任。

实用新型内容

本实用新型提出一种空调器，所述空调器可以跟随目标移动，在小范围内为目标提供能量或热量，节能环保。

根据本实用新型的空调器，包括：机体，所述机体的底部设有行走装置；第一定位模块，所述第一定位模块设在机体上，所述第一定位模块用于确定所述空调器与目标的相对位置；控制器，所述控制器与所述第一定位模块信号传输，所述控制器与所述行走装置信号传输。

根据本实用新型的空调器，可以跟随目标移动，方便用户使用，同时，由于只需要在目标的小范围内提供冷量或热量，节约能源，经济环保。

在一些实施例中，所述行走装置包括：行走模块，所述行走模块与所述控制器信号传输；和避障模块，所述避障模块与所述控制器信号传输，所述控制器根据所述避障模块检测的所述机体与障碍物之间的距离控制所述行走模块绕开所述障碍物。

在一些实施例中，所述避障模块包括多个避障单元，多个所述避障单元沿所述机体的周向间隔布置。

进一步地，所述避障单元为超声测距模块和红外测距传感器中的至少一种。

在一些实施例中，所述第一定位模块为超声信号接收器。

在一些实施例中，所述第一定位模块包括至少三个超声信号接收器，且多个所述超声信号接收器沿所述机体的周向间隔布置。

在一些实施例中，任意两个超声信号接收器之间的间距不小于10cm。

在一些实施例中，所述第一定位模块包括红外测距传感器、图像识别测距装置和无线通讯传感器中的至少一种。

在一些实施例中，所述行走装置的行走模块包括至少一对驱动轮；至少一对驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮一一对应且传动连接，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮转动。

在一些实施例中，所述行走模块包括两个所述驱动轮，两个所述驱动轮布置在所述机体底部的两侧，所述机体的底部设有至少一个辅助轮。

在一些实施例中，所述空调器还包括第二定位模块，第一定位模块和第二定位模块通讯连接，所述第二定位模块设于所述目标，所述控制器根据所述第一定位模块和所述第二定位模块检测到的相对位置信号控制所述行走装置驱动所述机体朝向所述第二定位模块移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的空调器的示意图；

图2是图1中所示的空调器的另一个角度的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的空调器的第一定位模块确定目标的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的空调器的行走模块的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的空调器的避障模块的示意图。

附图标记：

空调器100，

机体1，底板11，

行走装置2，

驱动电机211，驱动轮213，辅助轮214，

避障单元221，

第一定位模块3，超声信号接收器31，

控制器4，电源模块5，第二定位模块6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的空调器100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的空调器100，包括：机体1、第一定位模块(例如下文中所述的多个超声信号接收器31)和控制器4。