[实用新型]空调器

权利要求书

1.一种空调器，其特征在于，包括：

机体，所述机体的底部设有行走装置；

第一定位模块，所述第一定位模块设在机体上，所述第一定位模块用于确定所述空调器与目标的相对位置；

控制器，所述控制器与所述第一定位模块信号传输，所述控制器与所述行走装置信号传输。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述行走装置包括：

行走模块，所述行走模块与所述控制器信号传输；

和避障模块，所述避障模块与所述控制器信号传输，所述控制器根据所述避障模块检测的所述机体与障碍物之间的距离控制所述行走模块绕开所述障碍物。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述避障模块包括多个避障单元，多个所述避障单元沿所述机体的周向间隔布置。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述避障单元为超声测距模块和红外测距传感器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一定位模块为超声信号接收器。

6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述第一定位模块包括至少三个超声信号接收器，且多个所述超声信号接收器沿所述机体的周向间隔布置。

7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，任意两个超声信号接收器之间的间距不小于10cm。

8.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一定位模块为红外测距传感器、图像识别测距装置和无线通讯传感器中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述行走装置的行走模块包括：

至少一对驱动轮；

至少一对驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮一一对应且传动连接，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮转动。

10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述行走模块包括两个所述驱动轮，两个所述驱动轮布置在所述机体底部的两侧，所述机体的底部设有至少一个辅助轮。

11.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括第二定位模块，第一定位模块和第二定位模块通讯连接，所述第二定位模块设于所述目标，所述控制器根据所述第一定位模块和所述第二定位模块检测到的相对位置信号控制所述行走装置驱动所述机体朝向所述第二定位模块移动。