[实用新型]水龙头的手柄上料组装机构

说明书

本实用新型公开了一种水龙头的手柄上料组装机构，包括手柄上料装置、手柄定位升降装置和手柄夹持组装装置，手柄定位升降装置具有第一支架、第一纵向滑轨组件、上顶气缸、上顶座托架、定位针安装座、定位针、上顶座、手柄限位挡块和感应器，上顶座通过第一纵向滑轨组件与第一支架滑动连接，上顶座托架装设在上顶座上并承托着上顶座，上顶气缸通过气缸安装座装设在第一支架上并位于上顶座的下方，上顶气缸能够带动定位针安装座向上移动，使定位针穿过上顶座的通孔以及使定位针安装座顶起上顶座，手柄限位挡块装设在上顶座的顶部侧边。其可实现水龙头手柄的自动化组装，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能使产品质量稳定，提高了产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种水龙头的手柄上料组装机构。

背景技术

水龙头上通常设有控制开关的手柄，现有的水龙头组装工艺是通过人工或多台设备将手柄组装到水龙头的阀芯上的，现有的方式存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的水龙头的手柄上料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水龙头的手柄上料组装机构，包括用于输送水龙头手柄的手柄上料装置、用于对从手柄上料装置输送出来的水龙头手柄进行定位并将其顶起避位的手柄定位升降装置和用于将经手柄定位升降装置顶起的水龙头手柄夹取组装到水龙头主体上的手柄夹持组装装置，所述手柄定位升降装置装设在手柄上料装置的出料口，所述手柄夹持组装装置装设在手柄定位升降装置的侧边，所述手柄定位升降装置包括第一支架、第一纵向滑轨组件、上顶气缸、上顶座托架、定位针安装座、用于插入到水龙头手柄的内孔内的定位针、用于将水龙头手柄顶起的上顶座、用于对上顶座上的水龙头手柄进行限位的手柄限位挡块和用于检测水龙头手柄是否输送到上顶座上的感应器，所述上顶座通过第一纵向滑轨组件与第一支架滑动连接，所述上顶座托架装设在上顶座上并承托着上顶座，所述上顶气缸通过气缸安装座装设在第一支架上并位于上顶座的下方，所述上顶气缸能够带动定位针安装座向上移动，从而使定位针穿过上顶座的通孔以及使定位针安装座顶起上顶座，所述手柄限位挡块装设在上顶座的顶部侧边。

作为优选的实施方式，所述上顶座与定位针安装座之间装设有复位联动片，所述复位联动片上开设有纵向的长条孔，所述复位联动片的下端与定位针安装座相固定，所述复位联动片的上端通过置于复位联动片的长条孔内的螺丝与上顶座相连接。

作为优选的实施方式，所述手柄上料装置包括振动盘、送料轨道和直线送料器，所述送料轨道的进料端与振动盘的出料口相连接，所述送料轨道的出料端延伸至中转座，所述直线送料器装设在送料轨道的底部。

作为优选的实施方式，所述手柄夹持组装装置包括第二支架、第一横向滑轨组件、横移架、横移气缸、第二纵向滑轨组件、升降板、夹料升降气缸和手柄夹子气缸，所述横移架通过第一横向滑轨组件与第二支架滑动连接，所述横移气缸装设在第二支架上并带动横移架横向移动，所述升降板通过第二纵向滑轨组件与横移架滑动连接，所述夹料升降气缸装设在横移架上并带动升降板上下移动，所述手柄夹子气缸装设在升降板上。

作为优选的实施方式，所述手柄夹子气缸上装设有导套安装板，所述导套安装板上装设有位于手柄夹子气缸的两个夹子之间的定位导套。

作为优选的实施方式，该水龙头的手柄上料组装机构还包括用于在手柄夹持组装装置将水龙头手柄组装到水龙头阀芯时对水龙头主体进行夹持定位的水龙头夹持定位装置，所述水龙头夹持定位装置与手柄夹持组装装置间隔设置。