[实用新型]水龙头的手柄上料组装机构

权利要求书

1.一种水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：包括用于输送水龙头手柄的手柄上料装置(1)、用于对从手柄上料装置(1)输送出来的水龙头手柄进行定位并将其顶起避位的手柄定位升降装置(2)和用于将经手柄定位升降装置(2)顶起的水龙头手柄夹取组装到水龙头主体上的手柄夹持组装装置(3)，所述手柄定位升降装置(2)装设在手柄上料装置(1)的出料口，所述手柄夹持组装装置(3)装设在手柄定位升降装置(2)的侧边，所述手柄定位升降装置(2)包括第一支架(21)、第一纵向滑轨组件(22)、上顶气缸(23)、上顶座托架(24)、定位针安装座(25)、用于插入到水龙头手柄的内孔内的定位针(26)、用于将水龙头手柄顶起的上顶座(27)、用于对上顶座(27)上的水龙头手柄进行限位的手柄限位挡块(28)和用于检测水龙头手柄是否输送到上顶座(27)上的感应器(29)，所述上顶座(27)通过第一纵向滑轨组件(22)与第一支架(21)滑动连接，所述上顶座托架(24)装设在上顶座(27)上并承托着上顶座(27)，所述上顶气缸(23)通过气缸安装座(210)装设在第一支架(21)上并位于上顶座(27)的下方，所述上顶气缸(23)能够带动定位针安装座(25)向上移动，从而使定位针(26)穿过上顶座(27)的通孔以及使定位针安装座(25)顶起上顶座(27)，所述手柄限位挡块(28)装设在上顶座(27)的顶部侧边。

2.根据权利要求1所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：所述上顶座(27)与定位针安装座(25)之间装设有复位联动片(211)，所述复位联动片(211)上开设有纵向的长条孔(212)，所述复位联动片(211)的下端与定位针安装座(25)相固定，所述复位联动片(211)的上端通过置于复位联动片(211)的长条孔(212)内的螺丝与上顶座(27)相连接。

3.根据权利要求1所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：所述手柄上料装置(1)包括振动盘(11)、送料轨道(12)和直线送料器(13)，所述送料轨道(12)的进料端与振动盘(11)的出料口相连接，所述送料轨道(12)的出料端延伸至手柄定位升降装置(2)，所述直线送料器(13)装设在送料轨道(12)的底部。

4.根据权利要求1所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：所述手柄夹持组装装置(3)包括第二支架(31)、第一横向滑轨组件(32)、横移架(33)、横移气缸(34)、第二纵向滑轨组件(35)、升降板(36)、夹料升降气缸(37)和手柄夹子气缸(38)，所述横移架(33)通过第一横向滑轨组件(32)与第二支架(31)滑动连接，所述横移气缸(34)装设在第二支架(31)上并带动横移架(33)横向移动，所述升降板(36)通过第二纵向滑轨组件(35)与横移架(33)滑动连接，所述夹料升降气缸(37)装设在横移架(33)上并带动升降板(36)上下移动，所述手柄夹子气缸(38)装设在升降板(36)上。

5.根据权利要求4所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：所述手柄夹子气缸(38)上装设有导套安装板(39)，所述导套安装板(39)上装设有位于手柄夹子气缸(38)的两个夹子之间的定位导套(310)。

6.根据权利要求1所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：该水龙头的手柄上料组装机构还包括用于在手柄夹持组装装置(3)将水龙头手柄组装到水龙头阀芯时对水龙头主体进行夹持定位的水龙头夹持定位装置(4)，所述水龙头夹持定位装置(4)与手柄夹持组装装置(3)间隔设置。

7.根据权利要求6所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：所述水龙头夹持定位装置(4)包括第三支架(41)、第二横向滑轨组件(42)、夹持驱动气缸(43)、滑动座限位挡块(44)、第一夹持架滑动座(45)、第二夹持架滑动座(46)、用于互相配合夹持水龙头主体的第一夹持架(47)和第二夹持架(48)，所述第一夹持架滑动座(45)和第二夹持架滑动座(46)通过第二横向滑轨组件(42)与第三支架(41)滑动连接，所述夹持驱动气缸(43)装设在第一夹持架滑动座(45)上，所述夹持驱动气缸(43)的输出轴与第二夹持架滑动座(46)传动连接并推动第二夹持架滑动座(46)滑动，所述第一夹持架(47)装设在第一夹持架滑动座(45)上并穿过第一夹持架滑动座(45)，所述第二夹持架(48)装设在第二夹持架滑动座(46)上，所述滑动座限位挡块(44)装设在第三支架(41)上并位于第一夹持架滑动座(45)与第二夹持架滑动座(46)之间。