[实用新型]一种机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能器械技术领域，更具体地说，涉及一种机器人。

背景技术

随着机器人应用广泛，机器人安全的必要性越来越显得重要；现有的机器人安全防护主要是在机器人外围设置防护的形式，主要包括：有紧停按钮、安全光栅、安全地毯、安全门锁、双手开关等；这些都是外围控制的，不是集成在机器人上，是被动的制止措施防护。对已发生的撞击产生的机构干涉，人员卡住等问题没有缓解作用，这样就不可避免的造成了更大的损失。

综上所述，如何有效地解决机器人防护比较低的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机器人，该机器人可以有效地解决机器人防护比较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人，包括座体和安装在座体上的工作部，还包括力检测装置和控制器，所述力检测装置设置在所述工作部和所述座体之间以检测所述工作部至少一个方向上的受力，所述控制器实时接收所述力检测装置的检测值并在判断出检测值大于预定值时向外发出提示信号。

优选地，所述力检测装置包括分别检测所述工作部六个方向上受力的受力传感器，六个方向分别为空间坐标系的三个坐标轴的正负方向。

优选地，所述力检测装置包括用于检测所述工作部承受扭矩大小的扭矩传感器。

优选地，所述座体与所述工作部通过法兰连接，所述力检测装置安装在所述法兰上。

优选地，还包括能够接收所述提示信号的报警装置，所述报警装置能够在接收到所述提示信号时发出报警声。

优选地，包括用于驱动所述工作部工作的驱动装置，所述驱动装置在接收到所述提示信号后能够控制所述工作部反向动作预定程度。

本实用新型提供的一种机器人，具体的该机器人包括座体、工作部、力检测装置和控制器。其中工作部安装在座体上。其中力检测装置用于安装在工作部和座体之间，以检测工作部传递至座体上的力，需要说明的是，力检测装置应当检测工作部至少一个方向的受力。其中控制器能够实时接收力检测装置的检测值，并在判断出检测值大于预定值是向外发出提示信号。

根据上述的技术方案，可以知道，在应用该机器人时，当工作部受到力检测装置检测方向的压力，且该压力大于预定值，通过力检测装置通过控制器向外发出提示信号，以提示相应的设备或工作人员，起到报警的作用。在该机器人中，在工作部的后端设置了力检测装置，以检测工作部某个方向或多个方向的受力情况，而且设置了控制器，控制器时刻监测力检测装置的检测情况，并在检测值大于预定值时能够向外发出提示信号，以能够及时做出相应处理，进而有效地避免工作部受力增加，以对机器人起到有效保护。综上所述，该机器人能够有效地解决机器人防护比较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人的局部结构示意图。

附图中标记如下：

座体1、工作部2、力检测装置3。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种机器人，以有效地解决机器人防护比较低的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的机器人的局部结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种机器人，具体的该机器人包括座体1、工作部2、力检测装置3和控制器。

其中工作部2安装在座体1上，一般通过法兰安装，当然还可以是卡接。具体的安装方式可以参考现有技术。其中工作部2的形状也可以参考现有技术，一般在工作部2的前端安装有操作工具，如铣削刀、钻孔刀等。