[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括座体和安装在座体上的工作部，其特征在于，还包括力检测装置和控制器，所述力检测装置设置在所述工作部和所述座体之间以检测所述工作部至少一个方向上的受力，所述控制器实时接收所述力检测装置的检测值并在判断出检测值大于预定值时向外发出提示信号。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述力检测装置包括分别检测所述工作部六个方向上受力的受力传感器，六个方向分别为空间坐标系的三个坐标轴的正负方向。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述力检测装置包括用于检测所述工作部承受扭矩大小的扭矩传感器。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述座体与所述工作部通过法兰连接，所述力检测装置安装在所述法兰上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人，其特征在于，还包括能够接收所述提示信号的报警装置，所述报警装置能够在接收到所述提示信号时发出报警声。

6.根据权利要求1-4任一项所述的机器人，其特征在于，包括用于驱动所述工作部工作的驱动装置，所述驱动装置在接收到所述提示信号后能够控制所述工作部反向动作预定程度。