[实用新型]一种加工用工业机器人夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种加工用工业机器人夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如今的机器人已经应用到管件焊接领域。

日常的无缝钢管焊接施工过程中，无缝钢管的对接、环向焊接等各种焊接方式，均要求待焊接的两根无缝钢管的接口表面平齐、钢管中心线对齐。但由于受施工现场条件的限制，导致无缝钢管的对口不齐，焊缝间歇控制不准，无法保证无缝钢管焊缝的焊接质量，影响施工进度。

中国专利申请号为CN 201220202433.1公开了一种钢管焊接夹具，包括两个具有相同形状的钢管夹、一根钢管支架和两个紧固螺栓；所述钢管支架用于放置待焊接的钢管；两个钢管夹套设于钢管支架上，两个紧固螺栓分别穿设于钢管夹内，用于紧固钢管支架上的待焊接钢管。采用该种钢管焊接夹具，可将待焊接的钢管接口对齐、钢管中心线对齐，确保焊接质量，且工作效率较高，可随身携带、方便实用。但是上述焊接夹具采用的是双向夹紧方式，同轴度不是很高，且仍然采用人工方式固定，工作效率低，同时，也不适合于锥形管件的焊接工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工用工业机器人夹具，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种加工用工业机器人夹具，包括工作台、预定位圈、支撑臂、气缸和夹持块，所述工作台的底部设有支撑腿，所述预定位圈固定在工作台的几何中心处，所述预定位圈的四周设有至少3个滑槽，所述滑槽沿着预定位圈周向排列，所述支撑臂的底部连接有滑板，所述滑板滑动连接在滑槽内，且滑槽上设置有腰圆形的通孔，所述滑板上设有至少2个定位孔，所述滑板通过螺栓与滑槽连接固定，所述气缸水平设置在支撑臂的顶部，气缸的输出杆铰接有夹持块并通过锁紧螺栓紧固。

优选的，所述夹持块的外侧设有橡胶垫片，所述橡胶垫片的外表面设有防滑网纹。

优选的，所述滑槽一侧的工作台上设有刻度线。

优选的，所述预定位圈内设有磁铁块。

优选的，所述支撑腿的底部连接有带有安装孔的安装板。

本实用新型的优点在于：通过设置至少3个滑槽即可实现管件的多点定位，且所述滑槽沿着预定位圈周向排列，使得管件的定位过程中的同轴度的精度提高，支撑臂与预定位圈的中心处距离可调，可适应多种尺寸的管件，特别是锥形管件的焊接，另外，夹持块采用铰接方式，夹持块的倾斜角度可调，适合不同锥度的管件。

附图说明

图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型中支撑臂的结构示意图。

其中，1-工作台，2-预定位圈，3-支撑臂，4-气缸，5-夹持块，6-支撑腿，7-滑槽，8-滑板，9-通孔，10-定位孔，11-螺栓，12-锁紧螺栓，13-橡胶垫片，14-防滑网纹，15-刻度线，16-磁铁块，17-安装板，18-安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种加工用工业机器人夹具，包括工作台1、预定位圈2、支撑臂3、气缸4和夹持块5，所述工作台1的底部设有支撑腿6，所述预定位圈2固定在工作台1的几何中心处，所述预定位圈2的四周设有至少3个滑槽7，所述滑槽7沿着预定位圈2周向排列，所述支撑臂3的底部连接有滑板8，所述滑板8滑动连接在滑槽7内，且滑槽7上设置有腰圆形的通孔9，所述滑板8上设有至少2个定位孔10，所述滑板8通过螺栓11与滑槽7连接固定，所述气缸4水平设置在支撑臂3的顶部，气缸4的输出杆铰接有夹持块5并通过锁紧螺栓12紧固。

在本实施例中，所述夹持块5的外侧设有橡胶垫片13，所述橡胶垫片13的外表面设有防滑网纹14，采用橡胶垫片13，一方面可以减少硬性接触对管件的伤害，另一方面也可提高与管件的接触程度，增大摩擦力。

在本实施例中，所述滑槽7一侧的工作台1上设有刻度线15，用于提高支撑臂3调节的精度。

在本实施例中，所述预定位圈2内设有磁铁块16，可在将管件放置进预定位圈2后进行吸附定位。

此外，所述支撑腿6的底部连接有带有安装孔18的安装板17，用于将该装置通过螺钉穿过安装孔18固定在某处。