[实用新型]一种加工用工业机器人夹具

权利要求书

1.一种加工用工业机器人夹具，其特征在于，包括工作台(1)、预定位圈(2)、支撑臂(3)、气缸(4)和夹持块(5)，所述工作台(1)的底部设有支撑腿(6)，所述预定位圈(2)固定在工作台(1)的几何中心处，所述预定位圈(2)的四周设有至少3个滑槽(7)，所述滑槽(7)沿着预定位圈(2)周向排列，所述支撑臂(3)的底部连接有滑板(8)，所述滑板(8)滑动连接在滑槽(7)内，且滑槽(7)上设置有腰圆形的通孔(9)，所述滑板(8)上设有至少2个定位孔(10)，所述滑板(8)通过螺栓(11)与滑槽(7)连接固定，所述气缸(4)水平设置在支撑臂(3)的顶部，气缸(4)的输出杆铰接有所述的夹持块(5)并通过锁紧螺栓(12)紧固。

2.根据权利要求1所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于：所述夹持块(5)的外侧设有橡胶垫片(13)，所述橡胶垫片(13)的外表面设有防滑网纹(14)。

3.根据权利要求2所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于：所述滑槽(7)一侧的工作台(1)上设有刻度线(15)。

4.根据权利要求1所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于：所述预定位圈(2)内设有磁铁块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于：所述支撑腿(6)的底部连接有带有安装孔(18)的安装板(17)。