[实用新型]一种可替换H桥的电机驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种可替换H桥的电机驱动电路。

背景技术

传统H桥电机驱动电路需要四个场效应管（MOSFET），才能实现对电机的控制，且电机工作时，只用到其中二个场效应管，而另外二个场效应管处于关闭状态，这样硬件成本非常高，非常浪费。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种可替换H桥的电机驱动电路，其在实现H桥驱动电机回路的全部功能同时，降低了硬件成本，降低了硬件发热量，缩小了电路板尺寸。

本实用新型的目的是采用下述方案实现的：一种可替换H桥的电机驱动电路，包括继电器A、继电器B以及场效应管MOSFET，所述继电器A的公共端NM与电机的一端连接，所述继电器B的公共端NM与电机的另一端连接，所述继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO与电源的一端连接，所述继电器A的常开端NO、继电器B的常闭端NC经场效应管MOSFET与电源的另一端连接，所述场效应管MOSFET的栅极用于与控制器连接，所述控制器用于输出PWM波形给场效应管MOSFET，实现电机的转速控制，所述继电器A、继电器B分别通过对应的继电器驱动控制电路与控制器连接，所述控制器用于输出控制信号给继电器驱动控制电路，分别控制继电器A线圈、继电器B线圈的通电或断电，实现电机的正转、反转、短路、断路控制。控制器为MCU。

若继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO与电源正极连接，则继电器A的常开端NO、继电器B的常闭端NC与场效应管N-MOSFET的漏极d连接，所述场效应管N-MOSFET的源极s与电源负极连接；若继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO与电源负极连接，则继电器A的常开端NO、继电器B的常闭端NC与场效应管P-MOSFET的漏极d连接，所述场效应管P-MOSFET的源极s与电源正极连接。

本电机驱动电路还包括续流二极管D0，所述续流二极管D0的一端与场效应管MOSFET的漏极连接，续流二极管D0的另一端与电源一端连接，场效应管MOSFET的源极与电源的另一端连接，续流二极管D0用于与电源负极连接的一端为正极。

所述继电器A的公共端NM与继电器B的公共端NM之间设有滤波电路，比如滤波电容、RC滤波电路等，用于降低电机控制时的电磁发射。

继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO与电源之间设有滤波、稳压电路，比如由电感和电容组成的π型滤波电路、高频滤波电容等，用于降低来至电源端的干扰。

所述继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO与电源之间设有电源管理电路，用于打开或关闭电源供给。

所述电源管理电路包括继电器C，所述继电器C的公共端NM与继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO连接，继电器C的常开端NO与电源连接，所述继电器C通过继电器驱动控制电路与控制器连接，所述控制器用于输出控制信号给继电器驱动控制电路，控制继电器C线圈的通电或断电，实现电源供给的打开或关闭。继电器C的常闭端NC悬空。

所述继电器驱动控制电路包括三极管, 继电器线圈的一端与电源一端连接，继电器线圈的另一端经三极管与电源的另一端连接，所述三极管的基极与控制器连接。所述继电器线圈的两端并联有二极管。

所述继电器C的常开端NO与电源之间设有滤波、稳压电路，比如由电感和电容组成的π型滤波电路、高频滤波电容等，用于降低来至电源端的干扰。

所述场效应管MOSFET的栅极g与控制器之间设有EMC电路，用于降低辐射骚扰。

继电器A、继电器B采用一个双胞继电器或两个单胞继电器。

双胞继电器，具备开关的功能，内部由二个独立的继电器A和继电器B组成，用于实现电机的正转、反转、短路、断路控制。