[实用新型]一种可替换H桥的电机驱动电路

权利要求书

1.一种可替换H桥的电机驱动电路，其特征在于：包括继电器A、继电器B以及场效应管MOSFET，所述继电器A的公共端NM与电机的一端连接，所述继电器B的公共端NM与电机的另一端连接，所述继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO与电源的一端连接，所述继电器A的常开端NO、继电器B的常闭端NC经场效应管MOSFET与电源的另一端连接，所述场效应管MOSFET的栅极用于与控制器连接，所述控制器用于输出PWM波形给场效应管MOSFET，实现电机的转速控制，所述继电器A、继电器B分别通过对应的继电器驱动控制电路与控制器连接，所述控制器用于输出控制信号给继电器驱动控制电路，分别控制继电器A线圈、继电器B线圈的通电或断电，实现电机的正转、反转、短路、断路控制。

2.根据权利要求1所述电机驱动电路，其特征在于：若继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO与电源正极连接，则继电器A的常开端NO、继电器B的常闭端NC与场效应管N-MOSFET的漏极d连接，所述场效应管N-MOSFET的源极s与电源负极连接；若继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO与电源负极连接，则继电器A的常开端NO、继电器B的常闭端NC与场效应管P-MOSFET的漏极d连接，所述场效应管P-MOSFET的源极s与电源正极连接。

3.根据权利要求1所述电机驱动电路，其特征在于：还包括续流二极管D0，所述续流二极管D0的一端与场效应管MOSFET的漏极连接，续流二极管D0的另一端与电源一端连接，场效应管MOSFET的源极与电源的另一端连接，续流二极管D0用于与电源负极连接的一端为正极。

4.根据权利要求1所述电机驱动电路，其特征在于：所述继电器A的公共端NM与继电器B的公共端NM之间设有滤波电路，用于降低电机控制时的电磁发射。

5.根据权利要求1所述电机驱动电路，其特征在于：继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO与电源之间设有滤波、稳压电路，用于降低来至电源端的干扰。

6.根据权利要求1所述电机驱动电路，其特征在于：所述继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO与电源之间设有电源管理电路，用于打开或关闭电源供给。

7.根据权利要求6所述电机驱动电路，其特征在于：所述电源管理电路包括继电器C，所述继电器C的公共端NM与继电器A的常闭端NC、继电器B的常开端NO连接，继电器C的常开端NO与电源连接，所述继电器C通过继电器驱动控制电路与控制器连接，所述控制器用于输出控制信号给继电器驱动控制电路，控制继电器C线圈的通电或断电，实现电源供给的打开或关闭。

8.根据权利要求1或7所述电机驱动电路，其特征在于：所述继电器驱动控制电路包括三极管, 继电器线圈的一端与电源一端连接，继电器线圈的另一端经三极管与电源的另一端连接，所述三极管的基极与控制器连接。

9.根据权利要求7所述电机驱动电路，其特征在于：所述继电器C的常开端NO与电源之间设有滤波、稳压电路，用于降低来至电源端的干扰。

10.根据权利要求1所述电机驱动电路，其特征在于：所述场效应管MOSFET的栅极与控制器之间设有EMC电路，用于降低辐射骚扰。