[实用新型]一种外骨骼式康复机械手

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼式康复机械手，包括机架、大拇指训练机构、食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构以及小指训练机构，所述大拇指训练机构、所述食指训练机构、所述中指训练机构、所述无名指训练机构和所述小指训练机构均为连杆训练机构；所述连杆训练机构包括近指挡板、中指挡板、远指挡板、近指连杆、中指连杆、远指第一连杆、远指第二连杆、远指第三连杆以及传动件。本实用新型结构简单、轻巧，容易制作，价格亲民，便于携带，移动自由，性能优秀，能够有效实现手指的摆动、伸直和弯曲训练，从而可以让患者在家中就能进行康复训练，当然也适合在医院医生指导下进行训练，便于患者进行手指康复训练，得到一定程度上的恢复。

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，具体地说涉及一种外骨骼式康复机械手。

背景技术

目前在我国，因为各类事故、偏瘫、脑瘫、小儿麻痹等原因造成手部残疾的患者大概有2000万人，手部残疾表现为“鹰勾爪”、抽搐痉挛、无法正常伸展或回缩、抓取无力等，严重影响患者的生活能力和家庭负担。

目前，由于通过手术治疗矫正往往达不到理想的效果，再则由于手术花费较大、术后康复不明显，很多患者选择不进行手术治疗，而是进入到相关康复中心进行康复矫正治疗。但是因时间、经济等因素的影响，大多数患者都没有条件长时间待在康复中心进行康复矫正治疗，这样训练时间不够，对于患者的康复是极其不利的。

如果能够研究出一种经济适用，可以辅助患者在家自行进行康复训练的康复设备，则会有效解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、轻巧，价格亲民，便于携带，可以有效实现手指的摆动、伸直和弯曲训练的外骨骼式康复机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种外骨骼式康复机械手，包括机架、大拇指训练机构、食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构以及小指训练机构，所述大拇指训练机构、所述食指训练机构、所述中指训练机构、所述无名指训练机构和所述小指训练机构均为连杆训练机构；

所述连杆训练机构包括近指挡板、中指挡板、远指挡板、近指连杆、中指连杆、远指第一连杆、远指第二连杆、远指第三连杆以及传动件，其中：

所述近指挡板的后端与所述机架铰接、前端与所述中指挡板的后端铰接，所述中指挡板的前端与所述远指挡板的后端铰接；

所述近指连杆的一端与所述传动件铰接、另一端与所述近指挡板铰接；所述中指连杆的一端与所述近指连杆铰接、另一端与所述中指挡板铰接；所述远指第三连杆的一端与所述近指挡板铰接，所述远指第二连杆的一端与所述远指第三连杆的另一端铰接、另一端与所述中指挡板铰接，所述远指第一连杆的一端与所述远指第二连杆铰接、另一端与所述远指挡板铰接。

进一步地，所述连杆训练机构还包括导轨，所述导轨安装在所述机架上，所述传动件滑动联接在所述导轨上。

进一步地，所述连杆训练机构中，所述近指挡板的后端与所述机架球铰接，所述导轨转动安装在所述机架上，且所述近指挡板的后端与所述机架球铰接的中心位于所述导轨的转动轴线上。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、螺纹杆、驱动滑块以及四根手指驱动连杆；

所述螺纹杆的两端分别转动安装在所述机架上，所述电机通过联轴器与所述螺纹杆联接，所述驱动滑块螺纹联接在所述螺纹杆上，四根所述手指驱动连杆的一端分别与所述食指训练机构、所述中指训练机构、所述无名指训练机构和所述小指训练机构中的传动件铰接、另一端分别与所述驱动滑块铰接。

进一步地，所述驱动机构还包括大拇指第一驱动连杆、大拇指第二驱动连杆以及大拇指第三驱动连杆；