[实用新型]一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，属于医疗用智能夹紧机械手领域。

背景技术

医疗机械是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，包括所需要的软件；其用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用；其使用旨在达到下列预期目的：对疾病的预防、诊断、治疗、监护、缓解；对损伤或者残疾的诊断、治疗、监护、缓解、补偿；对解剖或者生理过程的研究、替代、调节；妊娠控制，随着21世纪生物技术高速发展，随着人们对生物体认识的深入，智能机械应用也将有更光明的前景，智能机械手可以在医生的监控或操作下，按照即定的方案，高精度地、高可靠地实施手术，并在规定的时限内完成，智能机械手的应用可以为医院病人带来福音。

现有技术公开了申请号为：201320223044.1的一种医用自动机械手，其包括：沿滑轨做往复运动的一级机械手；与所述一级机械手相配合的二级机械手，且其与所述一级机械手做同步运动；所述医用自动机械手还包括：可被控制地驱动所述一级机械手沿所述滑轨运动的动力机构；传动带，其具有固定于所述滑轨侧壁的第一端，以及与所述第一端相对的固定于所述二级机械手上的第二端，所述第一端和第二端之间的传动带绕过固定于所述一级机械手上的枢轴，并在所述一级机械手运动时与枢轴之间发生作用力。本实用新型的医用自动机械手结构简单，可实现自动对医疗耗材的取用，提高了医护人员的工作效率。现有技术在进行医疗手术时，常常需要医护人员在旁为手术者提供手术设备，导致人工劳动力需求量大，对于一些外科手术，手术室对环境的要求极高，手术协助人员多，人体所带的病菌数量和种类就多，增加手术感染的风险，降低手术成功率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，以解决现有技术在进行医疗手术时，常常需要医护人员在旁为手术者提供手术设备，导致人工劳动力需求量大，对于一些外科手术，手术室对环境的要求极高，手术协助人员多，人体所带的病菌数量和种类就多，增加手术感染的风险，降低手术成功率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其结构包括机械手、夹紧模块、旋转盘、旋转控制轴、固定底盘、小臂、位置传感器、第一气缸、声控传感器、气缸底座、大臂、支撑板、固定螺栓、控制主机座、通孔、第二气缸、连接杆、第三气缸、霍尔传感器，所述控制主机座上端面固定焊接有两个为三角形结构的支撑板，所述支撑板相对应的位置上设有第二气缸、第三气缸且位于控制主机座上，所述大臂底端左右两侧通过固定螺栓与支撑板螺纹连接，所述大臂顶端左右两侧机械连接于小臂的凹槽内，所述小臂的凹槽外表面固定焊接有固定底盘，所述固定底盘通过旋转控制轴与旋转盘机械连接，所述旋转盘相对于旋转控制轴位置上的外表面通过螺丝连接有两个夹紧模块，所述机械手嵌套在两个夹紧模块之间通过螺丝连接，所述位置传感器安装在小臂的凹槽内并与大臂的顶端通过电连接，所述声控传感器安装在小臂的左端面，所述声控传感器通过第一气缸与第二气缸、第三气缸电连接，所述声控传感器通过位置传感器与旋转控制轴的联轴器电连接，所述旋转控制轴的底部安装有两个霍尔传感器，所述第二气缸通过连接杆与第三气缸相连接，所述声控传感器设有传输导线、固定条、主机、话筒套口、声感元件、扣合槽、信号输出端子、存储器模块、声音采集模块，所述传输导线安装在主机的左侧中部，所述主机的外壳靠近传输导线的位置上由两个固定条固定，所述主机的中部设有话筒套口与声感元件，所述扣合槽设有四个并分别设在主机的四个脚边上，所述信号输出端子嵌套在主机的右端面，所述存储器模块、声音采集模块均设在主机内部，所述主机内部包括声控开关模块、驻极体话筒、灵敏度调节器、芯片、声音检测输出模块、固定螺丝、电源正极接线柱、信号输出接口、电源负极接线柱，所述声音检测输出模块分别与存储器模块、声音采集模块电连接，所述驻极体话筒与话筒套口、声感元件相配合，所述灵敏度调节器通过芯片与声音检测输出模块电连接，所述声控开关模块的四个边角通过固定螺丝固定安装在主机内部，所述电源正极接线柱、信号输出接口、电源负极接线柱安装在声控开关模块上且两两之间相互平行并与信号输出端子电连接。

进一步地，所述第二气缸包括导向杆、导向套、活塞杆、上缸盖、控杆、缸筒、下缸盖、缓冲垫块、固定座。

进一步地，所述第二气缸通过固定座固定安装在控制主机座上，所述导向杆贯穿导向套且左右两端通过螺丝固定。