[实用新型]一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手

权利要求书

1.一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其结构包括机械手(1)、夹紧模块(2)、旋转盘(3)、旋转控制轴(4)、固定底盘(5)、小臂(6)、位置传感器(7)、第一气缸(8)、声控传感器(9)、气缸底座(10)、大臂(11)、支撑板(12)、固定螺栓(13)、控制主机座(14)、通孔(15)、第二气缸(16)、连接杆(17)、第三气缸(18)、霍尔传感器(19)，其特征在于：

所述控制主机座(14)上端面固定焊接有两个为三角形结构的支撑板(12)，所述支撑板(12)相对应的位置上设有第二气缸(16)、第三气缸(18)且位于控制主机座(14)上，所述大臂(11)底端左右两侧通过固定螺栓(13)与支撑板(12)螺纹连接，所述大臂(11)顶端左右两侧机械连接于小臂(6)的凹槽内，所述小臂(6)的凹槽外表面固定焊接有固定底盘(5)，所述固定底盘(5)通过旋转控制轴(4)与旋转盘(3)机械连接，所述旋转盘(3)相对于旋转控制轴(4)位置上的外表面通过螺丝连接有两个夹紧模块(2)，所述机械手(1)嵌套在两个夹紧模块(2)之间通过螺丝连接，所述位置传感器(7)安装在小臂(6)的凹槽内并与大臂(11)的顶端通过电连接，所述声控传感器(9)安装在小臂(6)的左端面，所述声控传感器(9)通过第一气缸(8)与第二气缸(16)、第三气缸(18)电连接，所述声控传感器(9)通过位置传感器(7)与旋转控制轴(4)的联轴器电连接，所述旋转控制轴(4)的底部安装有两个霍尔传感器(19)，所述第二气缸(16)通过连接杆(17)与第三气缸(18)相连接；

所述声控传感器(9)设有传输导线(901)、固定条(902)、主机(903)、话筒套口(904)、声感元件(905)、扣合槽(906)、信号输出端子(907)、存储器模块(908)、声音采集模块(909)，所述传输导线(901)安装在主机(903)的左侧中部，所述主机(903)的外壳靠近传输导线(901)的位置上由两个固定条(902)固定，所述主机(903)的中部设有话筒套口(904)与声感元件(905)，所述扣合槽(906)设有四个并分别设在主机(903)的四个脚边上，所述信号输出端子(907)嵌套在主机(903)的右端面，所述存储器模块(908)、声音采集模块(909)均设在主机(903)内部；

所述主机(903)内部包括声控开关模块(9031)、驻极体话筒(9032)、灵敏度调节器(9033)、芯片(9034)、声音检测输出模块(9035)、固定螺丝(9036)、电源正极接线柱(9037)、信号输出接口(9038)、电源负极接线柱(9039)，所述声音检测输出模块(9035)分别与存储器模块(908)、声音采集模块(909)电连接，所述驻极体话筒(9032)与话筒套口(904)、声感元件(905)相配合，所述灵敏度调节器(9033)通过芯片(9034)与声音检测输出模块(9035)电连接，所述声控开关模块(9031)的四个边角通过固定螺丝(9036)固定安装在主机(903)内部，所述电源正极接线柱(9037)、信号输出接口(9038)、电源负极接线柱(9039)安装在声控开关模块(9031)上且两两之间相互平行并与信号输出端子(907)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：所述第二气缸(16)包括导向杆(1601)、导向套(1602)、活塞杆(1603)、上缸盖(1604)、控杆(1605)、缸筒(1606)、下缸盖(1607)、缓冲垫块(1608)、固定座(1609)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：所述第二气缸(16)通过固定座(1609)固定安装在控制主机座(14)上，所述导向杆(1601)贯穿导向套(1602)且左右两端通过螺丝固定。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：所述导向套(1602)的底部连接于活塞杆(1603)的顶端，所述活塞杆(1603)的底端穿过缸筒(1606)并与下缸盖(1607)的内部过盈配合。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：所述上缸盖(1604)与下缸盖(1607)通过四个控杆(1605)连接，所述下缸盖(1607)的底部与缓冲垫块(1608)焊接，所述缓冲垫块(1608)与三角形结构的固定座(1609)通过螺栓固定。