[实用新型]一种关节传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种用于石油化工液体装卸鹤管的关节处的关节传动装置。

背景技术

目前，在石油化工行业中，通常使用一种流体装卸鹤管，而流体装卸鹤管的关节未设置驱动装置，一般需通过人力将装卸鹤管插入或抽出，以及收回操作，由于石油化工领域部分介质易燃易爆或有毒，人工操作将面临危险境地，因此极易出现人员伤亡能安全事故。

目前，市场上机器人在现有技术中，其关节结构大都模仿人体关节结构方式，结构复杂，故障率相对较高，也无法直接应用于流体装卸鹤管的关节驱动。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种关节传动装置，在不改变原流体装卸鹤管结构的情况下，达到驱动其关节转动的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种关节传动装置，包括第一流体管、第二流体管、旋转接头、主动齿轮、从动齿轮和电机，所述第一流体管的端部和所述第二流体管的端部均设有弯头，且第一流体管和第二流体管分别通过弯头焊接在旋转接头的内圈和外圈上，所述电机固定在旋转接头的外圈上，且电机的轴心线与旋转接头的轴线平行，所述从动齿轮固定在旋转接头的内圈，所述主动齿轮连接在电机的转轴上且与从动齿轮相啮合，以驱动旋转接头转动，从而带动第一流体管相对第二流体管旋转。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述电机为伺服电机。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述电机与主动齿轮之间还设有减速机。

本实用新型的关节传动装置可以达到如下有益效果：

本实用新型的关节传动装置，通过包括第一流体管、第二流体管、旋转接头、主动齿轮、从动齿轮和电机，所述第一流体管的端部和所述第二流体管的端部均设有弯头，且第一流体管和第二流体管分别通过弯头焊接在旋转接头的内圈和外圈上，所述电机固定在旋转接头的外圈上，且电机的轴心线与旋转接头的轴线平行，所述从动齿轮固定在旋转接头的内圈，所述主动齿轮连接在电机的转轴上且与从动齿轮相啮合，以驱动旋转接头转动，从而带动第一流体管相对第二流体管旋转，使得本实用新型可实现关节点的万向旋转，且在不改变原流体装卸鹤管结构的情况下，实现关节的传动，且本实用新型结构简单。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型关节传动装置提供的一实例的结构示意图。

图中：1、第二流体管，2、旋转接头，3、从动齿轮，4、第一流体管，5、主动齿轮，6、电机，7、减速机。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1为本实用新型关节传动装置提供的一实例的结构示意图，如图1所示，关节传动装置包括第一流体管4、第二流体管1、旋转接头2、主动齿轮5、从动齿轮3和电机6，所述第一流体管4的端部和所述第二流体管1的端部均设有弯头，且第一流体管4和第二流体管1分别通过弯头焊接在旋转接头2的内圈和外圈上，所述电机6固定在旋转接头2的外圈上，且电机6的轴心线与旋转接头2 的轴线平行，所述从动齿轮3固定在旋转接头2的内圈，所述主动齿轮5连接在电机6的转轴上且与从动齿轮3相啮合，以驱动旋转接头2转动，从而带动第一流体管4相对第二流体管1旋转。

具体实施中，所述电机6为伺服电机6，所述电机6与主动齿轮5之间还设有减速机7。

为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本实用新型的技术方案，下面详述本实施例的结构特性。

当伺服电机6旋转时，驱动主动齿轮5跟随伺服电机6的转轴而旋转，主动齿轮5的旋转带动从动齿轮3反向旋转，由于从动齿轮3与伺服电机6分别固定在旋转接头2内圈和外圈上，伺服电机6的旋转，也就能使内外圈作反向旋转，从而使旋转接头2的旋转带动第一流体管4与第二流体管1按不同方向的旋转，以达到关节的传动。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。